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1、設計要求：（5個自由度） ( \/ l# K( K k
（１） 手臂上下直線運動。 $ r* d" L; E/ f, M
（２） 手臂左右直線運動。 ! b9 _8 M9 H& F- l
0 Z) [- L2 }+ t* N, C9 g（3） 手爪夾緊動作。 J' C9 G& B. D' R* ]
（4） 整體旋轉。 * ]" \ F5 Q& l+ F
（5） 由PLC發出控制脈沖控制步進運轉，實現手臂和進給定位
0 T7 ]* U8 f# P2 設計內容 % d( U- i4 p* Z/ K. z3 T
（１） 設計電氣控制原理圖。
. ^. @) H, `$ h0 P; F9 H* E2 ^6 x; z（２） PLC梯形圖一張
2 k- f, B8 i# u7 g% r4 G( l3 ~（３） 控制柜電氣安裝圖一張
1 u9 x( E3 e1 r5 ]2 x" T, i5 e. O（４） 撰寫畢業設計說明書。40頁 + Y2 h, r& p7 I3 h/ ?
真的是救命啊，由于學的專業限制。我對這方面真的不懂，請各位前輩一定要救救我。我學的是數控技術及應用。是成都電子高專的。
" ]0 m8 E1 \& w- ^! w! r) T2 z 時間很緊了，6月10號就要交了，不交就沒資格答辯。我現在只在網上找了不少資料，至于什么圖一點都沒搞。真的是救命啊 . ?2 [2 k# `$ J9 `- u, T# J2 W
大恩永不忘啊 ' `6 E8 y Z) F: B
QQ 296184213（上線的話請麻煩發短信）
R( ~1 P) B1 g: w+ I) @電話 13438859865 028-87787794 0 Y& P: v* Z+ L4 }' Q. V f7 `
再一次的感謝。歡迎來成都。 | 
發表于 2006-5-30 16:07:03
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