4米6的轉(zhuǎn)盤(pán)精準(zhǔn)定位

huijiangu

轉(zhuǎn)盤(pán)一共有個(gè)對(duì)稱(chēng)的8個(gè)工位，直徑為4m6，轉(zhuǎn)速1r/min，總質(zhì)量大概有3.7t，請(qǐng)問(wèn)有何種方式實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位啊？

囨檞釋

可以在圓盤(pán)的邊緣加一個(gè)氣缸式的強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu)

西斜

你這個(gè)精準(zhǔn)到底是多大精度呢，應(yīng)該有一個(gè)量吧；選擇不同精度的傳感器

huijiangu

囨檞釋 發(fā)表于 2015-8-4 10:36
可以在圓盤(pán)的邊緣加一個(gè)氣缸式的強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu)

謝謝你的截圖，我們之前也有想過(guò)這樣的方式，你這個(gè)更具體了

huijiangu

西斜 發(fā)表于 2015-8-4 10:51
你這個(gè)精準(zhǔn)到底是多大精度呢，應(yīng)該有一個(gè)量吧；選擇不同精度的傳感器

精度要求應(yīng)該是在5絲之內(nèi)吧，工位是需要利用機(jī)械手裝卸的，所以要求會(huì)比較高

huijiangu

哪家公司可以提供意見(jiàn)，我們可以進(jìn)行合作

wpc

轉(zhuǎn)盤(pán)是用什么驅(qū)動(dòng)的？能讓這么重的轉(zhuǎn)盤(pán)停下來(lái)，可不容易。在運(yùn)動(dòng)中插銷(xiāo)軸定位，銷(xiāo)軸還起到制動(dòng)的作用。時(shí)間長(zhǎng)了銷(xiāo)軸會(huì)斷。
還是先確定驅(qū)動(dòng)方式和制動(dòng)方式，再確定定位方式。

東籬本色

5個(gè)絲用齒輪齒條好不好定位

塵世天涯

我認(rèn)為樓主這個(gè)問(wèn)題，不在機(jī)構(gòu)上，而在于如何控制加減速上
大約計(jì)算了一下，按照1r/min的速度，圓盤(pán)邊緣的線速度在240mm/s左右，但是實(shí)際運(yùn)動(dòng)肯定是先加速后減速的過(guò)程。因此最高速度至少是兩倍，也就是480mm/s。這個(gè)速度已經(jīng)非常快了，同時(shí)按照1r/min的速度算，轉(zhuǎn)過(guò)每個(gè)工位的時(shí)間為7.5秒，也就是說(shuō)每個(gè)工位最多有3.75秒加減速的時(shí)間。考慮到樓主提供的重量，所以整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)的慣量應(yīng)該非常大，對(duì)電機(jī)扭矩的要求也比較高

反過(guò)來(lái)說(shuō)，如果已經(jīng)選到了合適的電機(jī)，我認(rèn)為，根本不用機(jī)械定位，直接在圓盤(pán)上外接一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器用來(lái)控制位置就可以了，通過(guò)計(jì)算可以知道0.05mm的定位精度，轉(zhuǎn)化為角度以后，相當(dāng)于4.5角秒，這個(gè)精度對(duì)于編碼器還是不算很高。

綜上，我認(rèn)為，直接選擇合適的伺服馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)編碼器就可以解決問(wèn)題

shentu

凸輪分割器來(lái)作驅(qū)動(dòng)吧，咨詢(xún)一下廠家，這么大的分割器，定位精度能保證嗎，這是關(guān)鍵~