機(jī)械臂簡(jiǎn)圖

as120119110 · 發(fā)表于 2015-7-19 17:15:42

我想問(wèn)一下有誰(shuí)可以畫(huà)出這個(gè)機(jī)械臂的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖嗎?另外我想問(wèn)問(wèn)我畫(huà)得對(duì)不對(duì)？希望大家能幫一下

蘇州裝配工 · 發(fā)表于 2015-7-19 20:32:37

不對(duì)…這個(gè)是平行四邊形的碼剁機(jī)械手，現(xiàn)在多采用平行移動(dòng)的，旋轉(zhuǎn)的是非線(xiàn)性控制，有點(diǎn)難度

925269815 · 發(fā)表于 2015-7-20 23:42:37

樓上是大俠

as120119110 · 發(fā)表于 2015-7-24 21:28:02

我現(xiàn)在是把它改成機(jī)械手，所以需要機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖作為控制算法的基礎(chǔ)，所以希望有人能幫忙畫(huà)一下。

hy819241 · 發(fā)表于 2015-7-25 15:44:30

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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