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這種海綿吸盤的原理是什么?

 火.. [復制鏈接]
1#
發表于 2015-7-5 22:29:42 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
這種海綿吸盤的原理是什么,它有一個總氣路,多個吸氣口,但是在只有一部分的氣口在工作,其余吸氣口漏氣的情況下仍可以吸起來物體,為什么啊,還請各位大神解答。. \7 h5 C7 C0 F& ^* l

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2#
發表于 2015-7-6 06:47:12 | 只看該作者
估計是分路控制吧,有多個電磁閥來控制這些吸氣口,當對應的吸氣口檢測到有產品時,對應的電磁閥就會動作。8 E3 F$ {. K! V6 l2 a7 N$ s* a
只是個人猜想。
3#
發表于 2015-7-6 08:04:21 | 只看該作者
就像并聯電路
4#
發表于 2015-7-6 08:07:08 | 只看該作者
流量夠大還是可以吸起來

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簡單粗暴  發表于 2016-9-13 11:25
5#
發表于 2015-7-6 08:09:48 | 只看該作者
還真搞不懂,怎么在漏氣的情況下建立真空的。
6#
發表于 2015-7-6 17:21:36 | 只看該作者
A、海綿吸具底部每個孔有一個單向閥,如果空抓,單向閥關閉,不影響系統真空度;
& s* Z# v" W0 ~( K2 I$ {& aB、海綿吸具底部沒有單向閥,但核心在于中間的腔室,不是一個完全掏空的殼體,而是分為多個腔室,流量足夠的情況下,允許60%左右的泄露。4 O1 N8 P0 ?9 @: J1 p
7#
 樓主| 發表于 2015-7-6 21:17:36 | 只看該作者
ahway 發表于 2015-7-6 17:21
) Q' c& C$ b( U' g: {8 x  |A、海綿吸具底部每個孔有一個單向閥,如果空抓,單向閥關閉,不影響系統真空度;
0 P1 X" j9 A2 F5 L4 m; tB、海綿吸具底部沒有單向 ...
: T! C9 v. {; c/ F
如果是單向閥的話怎么實現,按照邏輯應該是氣流無法向內流,以保持真空,但是這樣其他需要吸料的氣口如何工作的呢?看廠家介紹是單向閥,但是一直想不明白。- I/ `. f  o5 X$ p

點評

如果有單向閥,抓取的動作是海綿吸具先靠上抓取物料,然后啟動真空。空抓的部分因有持續流量,單向閥關閉。而被物料抓取區域覆蓋的單向閥無持續流量,單向閥不關閉。向你介紹的是Schmalz?試試Joulin,有問必答。  發表于 2015-7-7 08:42
8#
發表于 2015-7-6 23:10:56 | 只看該作者
長個見識
9#
發表于 2015-7-29 14:42:02 | 只看該作者
f坐山雕 發表于 2015-7-6 21:17
- \% o! }. ]  f1 ]- x" D3 `: ~如果是單向閥的話怎么實現,按照邏輯應該是氣流無法向內流,以保持真空,但是這樣其他需要吸料的氣口如何 ...

0 w! k6 \& g6 k7 r6 @4 d學習了 我在今年的機器人上海展會上也見到很多 但是不解原理 聽你這么一解釋豁然開朗!6 f9 D- h$ p! ^& @& f; P5 \
10#
發表于 2015-7-29 17:21:45 | 只看該作者
結構見圖片。" w. `5 b8 F# w

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貌似這是我之前發的圖片呀!*>*  發表于 2015-8-18 13:41
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