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簡單的氣缸升降問題

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1#
發(fā)表于 2015-6-26 19:07:57 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
對一個氣缸升降進行控制,以前喜歡用排氣節(jié)流閥進行速度控制,新公司幾乎都速度控制閥,現在有點懵,它們各有什么優(yōu)缺點?能詳細說說嗎?
7 _0 E) v: E* r" |) H9 O
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2#
發(fā)表于 2015-6-26 20:27:07 | 只看該作者
同求啊
3#
發(fā)表于 2015-6-26 21:15:53 | 只看該作者
速度控制閥就是單向閥加節(jié)流閥,有排氣式的和進氣式的
4#
發(fā)表于 2015-6-27 07:40:17 | 只看該作者
一、流量控制閥?
* Z$ P" Z: d2 |. R) v; H      流量控制閥是調節(jié)和控制壓縮空氣流量和流速的閥類。其工作原理是通過改變閥的通流面積來實現流量或流速控制的元件。主要有節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥和柔性節(jié)流閥等。由于節(jié)流閥和單向節(jié)流閥的工作原理與液壓閥中同類閥相似,故在此僅介紹排氣節(jié)流閥和柔性節(jié)流閥的結構和工作原理。?* u5 Z# @4 k6 T& M- I7 b
      1?排氣節(jié)流閥?" z" f1 r. N! V# `( g0 B) |
      排氣節(jié)流閥安裝在換向閥和執(zhí)行元件的排氣口處,起單向節(jié)流閥的作用。它是通過調節(jié)排氣孔截面面積,調節(jié)排入大氣的空氣量,達到控制調節(jié)氣動執(zhí)行機構運動速度的一種流量控制閥。如果在排氣節(jié)流閥內裝上消聲套,就變成排氣消聲節(jié)流閥,可以減少排氣噪聲。
6 H) Y0 M! i" U     排氣節(jié)流閥的工作原理圖如圖所示。
( T! l2 `& l) I- W
3 j3 ?* I4 N% G0 {
% q- T0 A' k: A# d! C+ f# Y  m4 B; a5 _5 l
  二、速度控制回路?3 z  y+ i4 `* ]( U4 u/ q
        1?單作用氣缸速度控制回路?
% z* M! M- h3 i- z5 S5 h- n0 m/ q9 c/ W6 K
8 J! g5 ]. Y+ J$ |
6 R' h) l7 [5 ]7 f# E0 W8 m. Z, z
- q! X( g4 n" X& A' ~: p: N
. w/ ^9 @$ [, e/ |" E2 t% p4 ?& e7 e
圖(a)所示為兩個速度控制閥串聯的控制回路,用進氣節(jié)流閥和排氣節(jié)流閥分別控制活塞運動的兩個方向的速度。7 N/ Y0 m: k' O* i7 R
( S! `, p! k1 x5 [
        圖b所示為直接將節(jié)流閥安裝在進氣口和排氣口,比用兩個節(jié)流閥串聯控制簡單。
3 ^4 z: c0 H; m% C2 L- `" O- X! V7 a' t# {3 f3 _' [. d
        圖c所示為快速返回回路,活塞桿伸出時,由進氣節(jié)流閥控制,返回時空氣通過快速排氣閥排入大氣,實現活塞桿快速返向。
4 [( Z5 a. o1 l- r6 B3 {; t7 e9 K
7 i& _% w9 [. }7 P' Y* t6 ~8 q       2?雙作用氣缸速度控制回路?
+ c. M& G+ h" m6 z        1) 單向調速回路?
* ]+ ^; {" X3 Q3 t' x        圖示為單向調速回路圖7 v) v$ _& ?- H) d) N9 Y3 w7 `

4 a* d% r3 d8 c; }5 T* x0 g/ {1 }; f2 ]# |" c- T, T) g

" F  V6 s2 t# @; z( P' J6 z: m 2) 雙向調速回路?: z: A+ l3 \4 f% q+ ]

! ^+ i1 ^0 d+ P5 F/ h% J
5 f! R# C6 h/ D
6 J" M9 D5 a% R) ]4 k+ C( u圖a所示,在氣缸的進排氣回路中分別安裝了兩個節(jié)流閥,可以調節(jié)活塞運動的兩個方向的速度。
# ~' c2 A5 w  f1 C: j
( f% t% P; ~; l* L( J       圖b采用一個二位五通閥,在閥的兩個排氣口分別安裝節(jié)流閥,實現活塞桿伸出和縮回速度的控制,方法比較簡單。9 O3 f( |! f) {$ S) C2 i; Z! a
2 e! z2 D3 H( }! O! o
       圖c為快速返回回路,活塞桿伸出時排氣節(jié)流,返回時通過快速排氣閥排氣。
6 I& E9 ]( f7 }" [5 n
+ U0 t4 F6 C% c5 |) [8 s7 G       圖d)為中間變速回路,用兩個二位二通閥與速度控制閥并聯,來控制活塞在運動中任意位置發(fā)出的信號,使二位二通閥動作,從而改變氣缸的運動速度。' s, O" S5 K& j4 T; ^

( g1 c2 |+ e; k, o       圖e為高速動作回路,在氣缸的進(排)氣口附近的兩個管路中均裝有快速排氣閥,使氣缸活塞運動速度加快。7 u0 l* A& C# s; G' L8 X
9 D; I9 G5 m7 \) Z+ t% Y
       3?快速往復運動回路?
# Y, z7 j% J2 c9 A6 Y      圖示為利用行程閥1和2控制換向閥4的自動往復回路。3 h- a1 r% \9 f

+ F. j! C- N- f1 t& M3 a; _/ w! A! i
4?速度轉換回路?! J/ O. L; r' o6 k/ f
      如圖所示,氣源經過調速閥1與2可得到兩種不同的速度,通過換向閥3的換向可得到兩種不同速度輸出。?1 e% Q; D% }3 @: u) R0 `
  M5 y( F4 O# `5 w/ m
3 z( j- {9 ?/ S4 y! `& e0 g2 K

7 d6 \1 y7 a' m% ?: N0 L% J, G# H 5?緩沖回路?$ {* r# I) k) N

- ?7 p9 m/ ?% ], m$ i" w: }& y
! Y1 T) t, S8 G3 I( o% t2 M" a8 G2 u6 G% c$ l
8 X2 S) O. b& w8 o3 ]. L9 ?% ^
如圖所示,當活塞向右移動時,氣缸右腔的氣體經機控換向閥和三位五通換向閥排出,當活塞移動到末端時,活塞桿壓下機控換向閥,右腔氣體經節(jié)流閥和三位五通閥排出,從而實現緩沖活塞運動速度的機能。若調整機控換向閥的安裝位置,可改變緩沖的開始時間。
5#
發(fā)表于 2015-9-18 18:57:22 | 只看該作者
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