本帖最后由 機器人gl 于 2015-6-6 16:08 編輯 * e9 u6 K0 G" \0 z4 R" E" j
" X( W5 w4 @5 w% V* S3 w水平關節式機械手SCARA
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先來個實驗測試看看軌跡, j: S2 z. D" k/ f2 m$ Q. {
地下倉庫條件不怎么好，很黑，
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可以看出，剛性不是很好，，但是直線圓弧走起還是有模有樣的
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測試軟件及軌跡，背景為典型單身男屌絲臥室，請看官忽視背景~( [4 V' [& G$ P8 T* ^
STM32系列 |4 Y6 X7 D* f9 Z+ g i
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. F# M! |7 q; V大膽的示教設想，意念驅動機器人是我們的目標，，為了檢驗易用性，特地請來班上三枚妹子其中一枚% x) ~; A0 O4 I4 s& h
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" D3 T/ I1 D* o) l4 U實驗室里出不了工廠干活能手，來點實際的吧
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' U3 W3 I, E! y8 I. y4 u變位機模型圖片預覽
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視頻來一個
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# T$ a# G" P: L2 M9 w0 x/ O* ?水平關節工業機器人實驗版 （主板+本體） 功能：各臂長參數設置，角度值補償設置，各個電機加減速時間設置，直線插補，曲線插補，空間不規則曲線插補 特別功能：支持電弧焊接（俗稱焊接機器人） 貨期：兩周 功能： 水平關節工業機器人創業版（一整套） 貨期：兩星期 功能：支持電弧焊接（俗稱焊接機器人）所有功能，購買此版本的可加入經銷商名單，一起創業。我們會將一定區域內一部分客戶資源交由經銷商去維護，名額先到先得原則。 ) V4 C E' G+ P, T/ }
水平關節工業機器人工廠版 貨期：兩到三星期 功能：支持電弧焊接（俗稱焊接機器人）所有功能，機器設計使用壽命7年，日本減速機精度壽命為6.8年，經過耐久性試驗表明：機器使用五年的情況下精度依然滿足一般焊接精度的使用要求。最早一批工廠試用機器已經正常生產六年多，至今仍在正常生產。
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& n6 {# M* j3 |* F/ d9 t4 uDIY水平關節工業機器人屌絲版 （主板控制器）
; |9 {. R8 I, {; I1 {配置：STM32F系列32位處理器 10Mbit高速SRAM 10Mflash用戶可編程程序存儲器（可制定），人機交互系統 最多支持六軸 支持無限次數程序升級，但需主板寄回工廠 選配：5只增量式編碼器（日本光洋400RMB/只或國產品牌170RMB/只），5只電機（國產220RMB/只），4只電機剎車（260RMB/只），1只手持示教盒（1200RMB/只） 功能：各臂長參數設置，角度值補償設置，各個電機加減速時間設置，直線插補，曲線插補，空間不規則曲線插補 特別功能：支持電弧焊接（俗稱焊接機器人） 貨期：八個月
. {, K0 L1 X+ ^7 v5 ^+ XDIY水平關節工業機器人專業版（主板控制器） 配置：TI德州儀器C2000系列32位數字信號處理器 10Mbit高速SRAM 10Mflash用戶可編程程序存儲器（可制定），輸入輸出全光電隔離，器件均為國際一線品牌。 最多支持七軸 支持無限次數程序升級，但需主板寄回工廠 選配：5只增量式編碼器（日本光洋420RMB/只或國產品牌200RMB/只），5只電機（國產220RMB/只），4只電機剎車（260RMB/只），1只手持示教盒（1200RMB/只） 功能：各臂長參數設置，角度值補償設置，各個電機加減速時間設置，直線插補，曲線插補，空間不規則曲線插補 特別功能：支持電弧焊接（俗稱焊接機器人） 貨期：六個月 / [$ e# I0 s9 ]2 H2 M
5 @: _6 B/ {! ~7 r1 D+ a$ ~ V以上各個方案共有特色：機械結構簡單，用戶可自行改裝，能耗低（總機功率小于500W），最大的亮點是小學文化水平即可對機器人運動軌跡再編程！前期提供完整使用說明書，原理圖，維修保養注意事項及三維模型，后期可根據要求提供通訊協議完成更多功能擴展。 DIY垂直關節工業機器人 功能未完善，軟件進度70%，歡迎發表建議， 預期功能：裝配，打磨，搬運，焊接。 特色功能：顛覆傳統的示教方式，歡迎發表建議，目標是：小學文化水平即可操作機械手 優惠政策：逢五進一，當剛買者超過五時，那么前五名可獲得減500元的優惠，然后序號歸零，這個主要是從制造成本上考慮
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附件里有最近做的焊接的一個變位機方案，供社有參考，指正
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補充內容 (2015-6-7 20:32):
K3 u! z$ Y) `( p+ i不知道為什么帖子里的視頻失效了，地址放到16樓了 | 
發表于 2015-6-6 12:29:13
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