三凸輪機(jī)械手，哪位社友能講解下原理，設(shè)計(jì)思路

卜不是卜可以

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-28 16:27
總算能具體說(shuō)出自上而下設(shè)計(jì)的方法之一了。。。（不如說(shuō)山寨的方法之一了）
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1）動(dòng)畫(huà)都有了，每個(gè)零件也都 ...

我想是一個(gè)凸輪控制一個(gè)方向，聯(lián)動(dòng)桿機(jī)構(gòu)，還要保證平面，想想頭就大了，圖左邊連桿看的不清

guoxudong520

卜不是卜可以 發(fā)表于 2015-4-28 16:36
這個(gè)是并列機(jī)器人嗎？

& H/ H9 r! O' b5 t是的，這個(gè)是用來(lái)測(cè)量零件的，festo還有視覺(jué)拾取系統(tǒng)，用這個(gè)東西，其實(shí)我覺(jué)得難點(diǎn)在控制上，機(jī)械結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，上周去了機(jī)床展，今年多了好多類(lèi)似的東西，去年只在festo和上銀看到了，也可能因?yàn)榻衲陙?lái)的廠家比較多

Cavalier_Ricky

卜不是卜可以 發(fā)表于 2015-4-28 16:50
我想是一個(gè)凸輪控制一個(gè)方向，聯(lián)動(dòng)桿機(jī)構(gòu)，還要保證平面，想想頭就大了，圖左邊連桿看的不清

, [! M. x* Z+ w. h會(huì)玩3D軟件的話(huà)，不需要復(fù)雜的計(jì)算，也能搞出平面移動(dòng)和任意垂直線(xiàn)上的生姜運(yùn)動(dòng)啊。

就看你對(duì)軟件多熟悉了。當(dāng)然，這看似極其復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，你得先搞懂基本原理。。。
" `5 V' O& p$ t% N3 j
用凸輪實(shí)現(xiàn)單一的3D軌跡，真的不難。

三個(gè)馬達(dá)控制著根據(jù)需求隨意更改軌跡，那我也得請(qǐng)搞編程的朋友了。
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7 P  D( L- X4 `* N5 z+ q; |問(wèn)題是，你請(qǐng)人家來(lái)了，你也得說(shuō)明白讓他干什么。。。

2 D# P" \1 E9 N, [& z- q哎，小時(shí)候觸過(guò)電，現(xiàn)在，五金店里賣(mài)的電線(xiàn)，摸著都感覺(jué)有電。。。
5 ~- R4 Q9 U9 z2 |
$ e% h! x3 m, |; s. q0 _( i

l6067066

長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了

guoxudong520

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-28 17:06
2 _! c$ p5 _8 j6 T" d( F會(huì)玩3D軟件的話(huà)，不需要復(fù)雜的計(jì)算，也能搞出平面移動(dòng)和任意垂直線(xiàn)上的生姜運(yùn)動(dòng)啊。

1 ?# y$ r! b" R+ w/ c5 A就看你對(duì)軟件多熟 ...

我看他們機(jī)器人，都是人先帶著走一遍動(dòng)作，然后記錄每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的伺服電機(jī)的位置，這樣學(xué)習(xí)一遍之后，機(jī)器人就可以進(jìn)行重復(fù)性的動(dòng)作了，如果考計(jì)算還是挺有難度的
" y- f% j4 G' T5 j5 {" L

Cavalier_Ricky

guoxudong520 發(fā)表于 2015-4-28 17:11
+ F, {2 Q# K3 w& g( z& X我看他們機(jī)器人，都是人先帶著走一遍動(dòng)作，然后記錄每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的伺服電機(jī)的位置，這樣學(xué)習(xí)一遍之后，機(jī)器 ...

比如小白兔糖果之類(lèi)亂糟糟的在傳送帶上送出來(lái)，在上面分揀各種顏色的，那只能靠提前編寫(xiě)好的程序了。

線(xiàn)性傳動(dòng)007

有精通6維運(yùn)動(dòng)的高手嗎或關(guān)聯(lián)編程的大俠，請(qǐng)聯(lián)系我

jpp181

不明覺(jué)厲

czlhss

好厲害

Industrial

看著變量只有三個(gè)，其它的連桿都是固定的。