三凸輪機械手，哪位社友能講解下原理，設計思路

緋羽冥翔

我不是搞設計的，但是我覺得要搞明白這個，空間立體幾何一定要過關，關鍵是幾個狀態下的圓平面要定下來，然后再倒推矢量和臂長。最好是有數學建模功底的人，他們是專業干這個的。

卜不是卜可以

925269815 發表于 2015-4-28 15:47
6 M. M' }- A! p" a' L這個是不是在并聯機器人的基礎上用凸輪代替電機，實現部分軌跡的呢

7 P4 Y/ i5 p1 b" c' l$ ^: b+ V+ I應該不是凸輪代替私服，抓頭還能往前運動

sundy25

強大

鑫森淼炎垚

謝謝分享。。。

寂靜天花板

樓主的帖子中的機械手就是用solidworks建模，并用motion仿真，通過ni softmotion for solidworks，并聯labview，實現機電一體設計。
8 p7 ?  B0 B0 W& |+ J3 q( r9 D詳細資料在NI（美國國家儀器公司）官方網站
. a# E7 o& T$ O8 A( yhttp://www.ni.com/newsletter/51198/en/

" ~$ }  W# e1 A% _# o  l1 w$ a本社區相關帖子
5 z1 S$ `2 g! G7 e& `" [$ psolidworks機電一體化插件簡介：NI softmotion
http://m.whclglass.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=370860
4 S# k7 \+ V- v- F7 z; ^* ~
( m, t/ n) W) N* Y

Cavalier_Ricky

總算能具體說出自上而下設計的方法之一了。。。（不如說山寨的方法之一了）
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1）動畫都有了，每個零件也都能看得很清楚了。那就大概大概地建一個看著像的模型。只關心各環節之間的大概比例就行，也就是目測的大概大概的比例。）
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7 V& M( r- d- P2）建立頭部的運動感軌跡。你想要什么樣的軌跡，就什么樣的軌跡。
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3）把模型中頭部的關鍵點粘到軌跡里，一邊移動這個點，一邊觀察一連串連桿的上部最末端點的運動軌跡。
* V; p+ O  W& c$ b0 A9 J; l4 I! T
. y/ s; K. Z0 u4）測量和優化后，編寫步進電機的程序。

$ l0 w4 s. ?' Y- x4 f9 {這樣不就，想讓他怎么動就怎么動了嗎？

8 m- f: ]! m6 s- M8 P. Y用程序中某一個固定的軌跡來造凸輪，就是動畫里的東西了。


' Z7 H/ g' w5 I笨鳥先飛嘛。其實很多笨鳥并不笨，笨點那就笨點唄。就怕不知道自己笨，還裝聰明。
" g) `4 @( u# U4 \
( J  ~. \& K- I* @# J  D

Cavalier_Ricky

想起來了！昨天那個朋友不是找傳送帶上分類分揀嗎？就是這東西啊！

guoxudong520

/ J0 q" p: ~! F+ Y9 n! \8 Q現在貌似用電機可以實現更復雜的動作

卜不是卜可以

guoxudong520 發表于 2015-4-28 16:32
% S* w3 c) r. c( Y8 ]現在貌似用電機可以實現更復雜的動作

這個是并列機器人嗎？

卜不是卜可以

Cavalier_Ricky 發表于 2015-4-28 16:29
想起來了！昨天那個朋友不是找傳送帶上分類分揀嗎？就是這東西啊！

1 @) Z0 Z$ U8 D: l% s6 n! ^" S$ i你看的估計是并聯機器人，帶視覺系統，控制聽復雜的