加工中心ATC報(bào)警-輪廓超差

迷茫的維修

- X* J/ e9 |3 Z( b" V3 d6 u我們用的加工中心換刀機(jī)構(gòu)
旋轉(zhuǎn)是伺服電機(jī)的-CT軸
* F5 F8 `' m' _拔刀，直線運(yùn)動(dòng)是伺服電機(jī)的-ZT軸
西門子840DSL系統(tǒng)
' E, b+ C9 R6 MWEISS電主軸，
經(jīng)常在拔兩把鏜刀時(shí)，出現(xiàn)ZT軸輪廓超差報(bào)警
0 w3 b  Z: {+ B& }' _/ }* C當(dāng)時(shí)一把刀從主軸上拔出，一把刀從刀庫(kù)拔出，兩把刀都在換刀鉗上
ZT軸將兩把刀從主軸或刀庫(kù)上拉出20多毫米時(shí)報(bào)警
不是每次都報(bào)，是偶爾報(bào)
現(xiàn)在查不到原因
大家有何高見，謝謝
' V  s' b+ W3 O0 u6 v  T5 W

) f$ x9 A: M' K2 V輪廓超差也就是跟隨誤差過大，伺服電機(jī)編碼器反饋電機(jī)誤差大，需要的補(bǔ)償值超過了設(shè)定的公差
( e4 S5 V8 ]/ F& \8 GZT軸類似與伺服電機(jī)帶絲杠的結(jié)構(gòu)
+ S. V/ t' k. [9 x1 X/ `2 r' n

念小小

是不是主軸的卡刀拉爪松開的時(shí)間跟ATC電機(jī)不同步。我們公司使用的設(shè)備就出現(xiàn)過類似的情況，換刀的時(shí)候，換刀動(dòng)作已經(jīng)結(jié)束，但是拉爪并沒有把刀具夾緊。后來更換換刀限位行程開關(guān)，問題解決。