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畢業設計:150KG六軸機器人設計,求大神們指導指導

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1#
發表于 2015-4-17 16:58:36 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
設計原型IRB 6620,在電機、減速器選型上遇到問題,希望能幫忙指導一下3 _2 T0 x& w: B2 O
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2#
發表于 2015-4-17 17:31:50 | 只看該作者
除150KG就沒有其它參數,這個設計怎樣搞下去呀。
3#
 樓主| 發表于 2015-4-17 17:39:23 | 只看該作者
河豚會吹泡泡 發表于 2015-4-17 17:31 , X# q9 k& Y, Z
除150KG就沒有其它參數,這個設計怎樣搞下去呀。

/ M; i7 A* E5 g2 ?8 X+ B* y8 X- N按照IRB 6620來設計,不過它的電機參數找不到,就想問一下,有沒有可以替代或者能提供參數的" `  B1 k- c# Q$ x* r8 Y7 k# J( l! G
4 N, g8 z3 @3 V8 b
4#
發表于 2015-4-17 17:42:05 | 只看該作者
我想問:導師是干嘛吃的?
5#
發表于 2015-4-17 17:53:05 | 只看該作者
不會就問導師,怕熊不是好學生
6#
發表于 2020-6-18 20:59:57 | 只看該作者
不會就問導師
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