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畢業設計:150KG六軸機器人設計,求大神們指導指導

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1#
發表于 2015-4-17 16:58:36 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
設計原型IRB 6620,在電機、減速器選型上遇到問題,希望能幫忙指導一下; ?8 b  M( x) P
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2#
發表于 2015-4-17 17:31:50 | 只看該作者
除150KG就沒有其它參數,這個設計怎樣搞下去呀。
3#
 樓主| 發表于 2015-4-17 17:39:23 | 只看該作者
河豚會吹泡泡 發表于 2015-4-17 17:31 ! X* J" d% e& y8 q% z
除150KG就沒有其它參數,這個設計怎樣搞下去呀。
+ K3 m! C* e% O& ?& g- A. s( m
按照IRB 6620來設計,不過它的電機參數找不到,就想問一下,有沒有可以替代或者能提供參數的9 W8 [( Y5 l0 n8 f3 p

! u/ B$ n2 R" w8 |9 I9 n
4#
發表于 2015-4-17 17:42:05 | 只看該作者
我想問:導師是干嘛吃的?
5#
發表于 2015-4-17 17:53:05 | 只看該作者
不會就問導師,怕熊不是好學生
6#
發表于 2020-6-18 20:59:57 | 只看該作者
不會就問導師
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