最近設計一臺設備，求最大加速度

白粉明

最近設計一臺設備
+ I  W& {! e$ m3 P) ]. s伺服電機的扭矩為T=7.16N·m
負載質量為m=15Kg
電機軸上齒輪分度圓直徑約為50mm
1 `- I  \  [0 Y$ p+ W5 R* m根據公式T=½Jβ和J=mr2
其中β為電機角加速度
) }/ ~  q, F3 A6 x4 i- z2 v求得β約為1432，這個數值太大了，，是不是我算錯了，還是不能這樣算，請大家幫下忙
( l; [% G4 o/ r4 _4 ]1 ~5 v* C- C" ^, {(上面都是在理想狀態和沒有負載的情況下，并把電機慣量了)
6 P* M/ `* `6 s4 `$ {, U  o* b) \

子子61961

: ]; n. H/ d8 G* j+ D- e* e# D# b負載和齒輪的關系不明，如果負載重量為齒輪重量，則計算如下。

6 F( i! p' q! g9 I8 g俺算的結果是1527
9 k9 D1 `, ^% D0 n

m	15	kg
r	0.025	m
J	0.004688
T	7.16	Nm
beta	1527.467

另外樓主的公式有點奇怪。圓盤轉動慣量公式J=0.5 m r^2
另一個一般為 T=beta * J

zerowing

你這么問本身就有問題吧。伺服是多少轉的？啟動時間要多少？
電機的最大扭矩是7.16，不代表你帶個齒輪就一定會輸出那么多。比如額定轉速n，啟動時間t，你可能帶個齒輪只需要3就能t時間內完成啟動了。所以，完全不知道你為啥要這么算!!!