最近設計一臺設備，求最大加速度

白粉明

最近設計一臺設備
伺服電機的扭矩為T=7.16N·m
負載質量為m=15Kg
3 N% d& j9 `! t8 o4 Q3 h電機軸上齒輪分度圓直徑約為50mm
# `6 V9 n3 }/ x* f6 I; |2 G. h, Y1 \根據公式T=½Jβ和J=mr2
# }9 @" A, V+ D7 U+ w. K. e其中β為電機角加速度
求得β約為1432，這個數值太大了，，是不是我算錯了，還是不能這樣算，請大家幫下忙
(上面都是在理想狀態和沒有負載的情況下，并把電機慣量了)

子子61961

) J. o, L' S& f8 K# x6 O

2 i; O! W+ {" ~6 M負載和齒輪的關系不明，如果負載重量為齒輪重量，則計算如下。
$ }3 G0 `9 P* R) z  E7 @& T; T( t
3 J1 o/ {% b" P+ y  p: U俺算的結果是1527

m	15	kg
r	0.025	m
J	0.004688
T	7.16	Nm
beta	1527.467

7 i+ D+ A# L$ N1 X另外樓主的公式有點奇怪。圓盤轉動慣量公式J=0.5 m r^2
另一個一般為 T=beta * J
$ \+ j7 x5 T, [7 c8 n, B


" C$ P. L) n7 j" U+ R

zerowing

你這么問本身就有問題吧。伺服是多少轉的？啟動時間要多少？
$ H# X- L) b! e$ g; {電機的最大扭矩是7.16，不代表你帶個齒輪就一定會輸出那么多。比如額定轉速n，啟動時間t，你可能帶個齒輪只需要3就能t時間內完成啟動了。所以，完全不知道你為啥要這么算!!!