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碼垛機器人抓手材質(zhì)求助?

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1#
發(fā)表于 2015-4-5 08:30:43 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近公司想做碼垛機器人抓手,看了幾個廠家的實物。大概知道材質(zhì)是鋁的。但不知道具體是哪種鋁合金的,有沒有接觸過這類材質(zhì)的朋友。麻煩指點一下2 R5 i3 C, y" ^
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2#
發(fā)表于 2015-4-5 11:02:02 | 只看該作者
可以根據(jù)需要自己定材質(zhì)的,最重要的是理論數(shù)據(jù)滿足就行!!!
3#
發(fā)表于 2015-4-5 11:09:53 | 只看該作者
看你的負載,你的負載能力大,隨便搞,我見過用缸的,人家選型搞的大抓手
4#
發(fā)表于 2015-4-5 16:49:43 | 只看該作者
如果要焊接,推薦使用6061& Q. B3 m* b* f" K7 [* a
如果不需要焊接,推薦使用2A12-T4. V$ B3 c1 C/ _' D! T

% N. z2 C- H5 h" l& {1 C3 ]6 h4 v如果工件需要保護,夾爪處使用POM、MC尼龍、聚氨酯等
5#
發(fā)表于 2015-4-26 14:59:03 | 只看該作者
俺一般都推薦用吸的方式。
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