在木板上快速運動的機器人怎么急剎車

張小楓 · 發表于 2015-3-27 20:03:19

求助各位大俠。最近在做一個輪式機器人，20多公斤，在木地板上做任務，跑起來接近四五米每秒，到預定位置后要求急停。電機抱死以后還會滑行一段距離。各位前輩有沒有什么好主意啊。。。。感激不盡！

royann · 發表于 2015-3-27 20:18:55

本帖最后由 royann 于 2015-3-27 20:20 編輯

做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點。

fmdd · 發表于 2015-3-27 20:59:15

倒車

愛哭的CR7 · 發表于 2015-3-27 22:00:47

樓主用的那種輪子，可以針對不同的輪子來做一些措施

wdn36409 · 發表于 2015-3-27 22:29:13

時速1英里的速度急剎，假設能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。

張小楓 · 發表于 2015-3-27 22:43:55

愛哭的CR7 發表于 2015-3-27 22:00 : G' f0 Y3 [1 k% d
樓主用的那種輪子，可以針對不同的輪子來做一些措施

麥克拉姆輪

張小楓 · 發表于 2015-3-27 22:44:39

wdn36409 發表于 2015-3-27 22:29 9 S' m6 I+ e: f. S/ `$ L
時速1英里的速度急剎，假設能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。

跟高度h有啥關系

張小楓 · 發表于 2015-3-27 22:46:03

royann 發表于 2015-3-27 20:18 8 P- r! ~! x* l; I
做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點。

就是因為允許減速的時間太短才不能這么搞的

wdn36409 · 發表于 2015-3-27 23:36:25

張小楓發表于 2015-3-27 22:44 - h0 W+ a( @/ ^! x/ H" z7 @
跟高度h有啥關系

動能轉化為勢能和摩擦作功。急停時先要考慮站穩了，才設計增加附著力。

宣glove · 發表于 2015-3-30 17:31:27

張小楓發表于 2015-3-27 22:43 2 }1 R! c# {: [$ Y* f; R
麥克拉姆輪

是航發的那種？

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