在木板上快速運動的機器人怎么急剎車

張小楓

求助各位大俠。最近在做一個輪式機器人，20多公斤，在木地板上做任務，跑起來接近四五米每秒，到預定位置后要求急停。電機抱死以后還會滑行一段距離。各位前輩有沒有什么好主意啊。。。。感激不盡！
+ y7 S, T. m. \" ]/ y% u

royann

做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點。

fmdd

倒車

愛哭的CR7

樓主用的那種輪子，可以針對不同的輪子來做一些措施

wdn36409

時速1英里的速度急剎，假設能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。

張小楓

愛哭的CR7 發表于 2015-3-27 22:00
樓主用的那種輪子，可以針對不同的輪子來做一些措施

6 \' u6 s* ~& e麥克拉姆輪

張小楓

wdn36409 發表于 2015-3-27 22:29
時速1英里的速度急剎，假設能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。

* c$ @+ y5 V3 K3 k- N7 B跟高度h有啥關系

張小楓

royann 發表于 2015-3-27 20:18
; E1 {2 b7 X8 h/ I- L& U: ?3 V做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點。

2 U7 e" {/ k- @  L! g# s就是因為允許減速的時間太短才不能這么搞的

wdn36409

張小楓 發表于 2015-3-27 22:44
! B+ @+ B- ^7 f- z跟高度h有啥關系

/ n% u' N4 ~" N4 G4 ?6 p動能轉化為勢能和摩擦作功。急停時先要考慮站穩了，才設計增加附著力。

宣glove

張小楓 發表于 2015-3-27 22:43
, Q0 j1 B* C6 b麥克拉姆輪

是航發的那種？