中間小兩頭大的彈簧，夾取機構示例

hzhuang

中間小兩頭大（一大一小）的彈簧，需要插到電路板上的孔里。
! D& B; c/ b5 A8 h4 T& j! D2 j
' Q- p) `0 g  P( R, a; J想通過振動盤排列成一個連一個，現(xiàn)在問題卡在如何通過夾具夾取去放置到電路板的孔里。
& X+ o3 T# Y8 U! ?+ y
0 O8 i% A  L0 Y' n) r8 t) c, N5 Y孔長度方向的裕量約：1.5mm,寬度方向的裕量約：0.5mm,后期可能會考慮相機，位置精度先不考慮。
. p1 A$ S5 |: V) d6 m
彈簧是機器卷出來的，自身的精度還不清楚，
: F" v) l5 F6 H, M9 w$ D

希望大俠能指點指點

hzhuang

這是彈簧的外形，

龍游大海

應該振動是關鍵，其它應該好辦

negtive

腰跟小頭的桿子做做文章，應該還是挺好辦的。這簧打得挺密的。