中間小兩頭大的彈簧，夾取機構(gòu)示例

hzhuang

中間小兩頭大（一大一小）的彈簧，需要插到電路板上的孔里。
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想通過振動盤排列成一個連一個，現(xiàn)在問題卡在如何通過夾具夾取去放置到電路板的孔里。

孔長度方向的裕量約：1.5mm,寬度方向的裕量約：0.5mm,后期可能會考慮相機，位置精度先不考慮。
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+ d/ O3 N  V: B8 ?& ^( j彈簧是機器卷出來的，自身的精度還不清楚，

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( h' Z- N% q' |1 r希望大俠能指點指點

hzhuang

這是彈簧的外形，

龍游大海

應(yīng)該振動是關(guān)鍵，其它應(yīng)該好辦

negtive

腰跟小頭的桿子做做文章，應(yīng)該還是挺好辦的。這簧打得挺密的。