機械手與機床

袞雪76

在自動化的過程中，需要將機械手和機床相連，其重要的一步就是機床的信號改造。機械手在機床外將零件拿到了，在床子上方等著，需要機床加工完成的信號，再打開機床的安全門，門開后，機械手進入機床，同時需要將零件吹氣，將零件上的切屑吹凈，在機械手到位后，需要機床給出吹好了零件，機械手進入取產品，機床的夾爪打開，取出零件再放入零件，機床再夾緊，機械手再退出，最后啟動加工，機床關門，加工。等等一些列的步驟需要機床和機械手之間對信號。機床的狀態至少有6個，機械手的動作也至少有7個。這么多動作，狀態，需要將機床的PMC改動，給出信號給機械手，然后機械手才知道進行什么動作。
' u4 F# v" b2 Q7 `* Z9 U# x PMC的信號給出是可以有很多方法的，通訊，點位信號，編碼信號等等。
1 `: u# u" Q0 v' w) Z    改PMC需要先將程序讀出來，備份，以防改錯了，還有恢復的程序，同時也可以對比原來的程序。
0 y5 y  G# c! v" i" K; o' a1 Q. i    改動前，需要打開電箱看看，哪些點是空點，X40，X41，。。。。。X50，X51。。。。，等等，如果是空的，需要查原程序是否用過，如果用過，可以將R，M，K等的空置點如R3000.0去替代X5.0（X50），全部替代后，再在自己改動的程序中使用這個信號點，需要上升沿，需要自鎖或者是其他，用的時候就放心了。注意改動時一定要將替代空置點的名稱編寫好，便于以后的人來查問題。
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迷茫的維修

中間還有很多復雜的情況，比如安全監測，并聯機床的上下料，還有抽檢，工件的判廢，同時上料或者下料時的特殊情況，反正，我看到的沒有一家一開設就是完美的，都是磨合后才正常使用的

阿基里斯

我想學這個

設備科楊

不錯

螺旋線

自動化需要很多協調的，但最基本要求就是單機要有極高的穩定性。
  o; t; Q" D9 u各種監控要做好，考慮周全。
組過線，走總線的，配線很少。

阿基里斯

阿基里斯 發表于 2015-2-14 22:01
我想學這個

& x+ G( g4 U5 j  ^我也想去啊，可是別人不要俺

lyz815

大俠，能否仔細講講這些呢？
我們公司是用MAKINO機床和kuka建立的自動線，用的是 profibus協議。如有需要這些PLC與機器人程序，可以聯系我。
取了機床里面很多R參數，我不知道這些R參數具體的含義是什么？是自己定義 的，還是機床固有的呢？
0 Q3 \& s0 k6 p能否推薦相關書籍看看？因為我非自動化專業，現在我要優化這些，遇到了瓶頸。
感謝了！

jiaqs2014

這種技術還挺有用的

袞雪76

lyz815 發表于 2015-2-15 20:22
大俠，能否仔細講講這些呢？
2 {2 ]  z- L( S. G! q; n我們公司是用MAKINO機床和kuka建立的自動線，用的是 profibus協議。如有需要這 ...

我的方法是將參數表打印出來，一個一個的認名字，再尋找需要的點。
可以將程序發過來，我看看啊！
1 L5 }$ b7 q6 [QQ：369398745
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yunpppl000