想做一輛四輪的小車，單邊驅動會跑偏嗎？

就在今天

四輪小車在軌道上行駛單邊驅動會跑偏嗎？

想做一輛四輪的小車，輪子使用槽輪，軌道使用角鐵，小車沒有方向盤，只是直線行駛。請問：只采用單邊驅動會跑偏嗎？或者脫軌。
拜托各位大神了！

bruciegao

不是有軌道嗎

loplop

單邊驅動會使四個輪子受力不均，若沒有軌道會跑偏，有了軌道就全靠軌道矯正，輪與軌的摩擦會很大，增加不必要的磨損和功率損耗，所以最好還是成對驅動。

清茶淡酒

不會跑偏，但是由于軌道之類的橫向都有余量，肯定會產生切向力，脫不脫軌不好說，肯定有點影響，增加不必要的能耗是肯定的了

qdtruck

加軸承限制跑偏的摩擦損耗。速度不快的話，我覺得可以一試！

動靜之機

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fmdd

肯定會跑偏

脫軌不好說，卡死是一定的

WUHANLIST

左右軸長不大的話，串起來驅動。

tr596

注意控制前束問題應該不大…

就在今天

loplop 發表于 2015-1-19 15:01
4 m  `; `! u4 `9 k單邊驅動會使四個輪子受力不均，若沒有軌道會跑偏，有了軌道就全靠軌道矯正，輪與軌的摩擦會很大，增加不必 ...

謝謝您的回答。根據您的建議，改成雙驅動的話，我怕兩臺電機有差速。因為小車后輪的距離是六米，同軸是不可能了。只能用兩臺電機分別驅動兩個轱轆。這輛小車行駛速度很慢的，但是需要載重，200公斤吧，我覺得應該沒多大問題。