機械手的傳動結構

小星001

ww112358134711 發表于 2015-1-13 07:54
  D( f  [/ G- V  c8 e不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...

兄弟能否指點下我的推斷是否正確，我右邊末端應該是錯了，既能上下又能自轉的，后來想了很久都沒明白怎么設計的。

小星001

恩，后來看了下以前也做過類似的結構。滾珠絲桿運動，絲桿螺母嵌在滑動塊（帶導向鍵），導向塊外部同步輪與左邊電機實現自轉。

jiaqs2014

學習下

tongwei4811

謝謝樓主的分享！
辛苦了！

☆西北光☆

ww112358134711 發表于 2015-1-13 07:54
) V, n. k  h; r/ f  d$ Z不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...

0 r- [, }3 M, z; L, V+ q# J6 z% Z! @" q可以發份圖紙嗎？xibeiguang@163.com謝謝！

boy-shl

你要完全按照外國的結構設計來看，不一定是一樣的，你可以按照他的外形尺寸，琢磨下怎么實現這些功能的

小星001

boy-shl 發表于 2015-1-15 15:13
你要完全按照外國的結構設計來看，不一定是一樣的，你可以按照他的外形尺寸，琢磨下怎么實現這些功能的

恩，就是參考著外形想了一個能運動的結構，和史陶比爾的機械手實際結構可能還有差異，

小星001

這兩天后來又仔細想了下，結合圖片的布局和前面幾位指點，覺得下面這個結構應該差不多了。

ww112358134711

小星001 發表于 2015-1-13 22:16
兄弟能否指點下我的推斷是否正確，我右邊末端應該是錯了，既能上下又能自轉的，后來想了很久都沒明白怎么 ...

抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結構的專利圖。里面標明了所有電機的位置還有傳動原理。不過非常不建議這樣設計，這種設計雖然可以讓機器人非常非常快，因為前端只有兩個小電機，很輕，轉動慣量很小，而且他們的工業設計做得非常好，我非常喜歡這款機器人的外形，但是由于電機后置，他們有兩個電機功率很大，而且精度降低了。這款機器人的最初了為了藥片分揀而研發的，特點是非常快，而且可以直接從左手姿態快速換到右手姿態，但是這款機器人很貴，所以是一款非常好的機器人，但不是一款性價比高的機器人。
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ww112358134711

☆西北光☆ 發表于 2015-1-15 11:52
* ^/ H0 }4 Y7 G/ R* ~可以發份圖紙嗎？xibeiguang@163.com謝謝！

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