項目已經(jīng)完成，分享P&P凸輪的角度分配圖

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項目已經(jīng)完成，共有6個工位用到了凸輪搖桿機構，其中工位ST14是單片凸輪，在裝配過程中它需要配合ST15完成一個裝配動作，其他工作都是2片凸輪合成的運動曲線，項目過程中有進行重新設計，比如ST4，原先凸輪設計就如工位9一樣，只不過一個是上料，一個是下料工位，后來在下料方式上出現(xiàn)了問題，所以進行了重新設計，最終變成的現(xiàn)在的運動軌跡。

下面還貼了一張工位15各氣缸運動的時序表，因為是角度控制氣缸伸出，所以在設計時需要進行估算，比如夾爪的張開動作需要0.1s左右，而這臺設備是30ppm，這樣換算下來需要18°，條件允許時，一般我會在抓取點留30°。而在實際調(diào)試過程中，圖表中要求120°時夾爪打開，考慮到plc以及線路中響應時間的損耗，一般為十幾毫秒左右，調(diào)試人員會提前幾度打開，具體視機器的速度而定。凸輪曲線在設計時一般考慮使用多項式函數(shù)，其合力加速度以不超過0.5G為佳，若超過了，可能會引發(fā)滾子在運動過程中脫離凸輪，導致裝配過程中抖動；皮帶受力過大，因而斷裂等。

分享給大家，希望對共軌凸輪設計有興趣的有幫助，一起討論，共同進步。

ST04
            
ST09

ST11
         
ST14

ST15
        
ST23


ST15時序分配

wozaicctv

高大上啊

mark91189

用那種軟件分析的呢?

┌;夕灬.°

看不懂

xzcs

我沒完全看懂。

非標UFO

能否把EXCEL模板共享？

曹小二

表示驚呆

米fans

大俠很強很強

陽光MAN

表示看不懂，最好是配上機構簡圖

RAJRLZD

表示佩服。