抓取PCB基板方法

ouzhipeng · 發表于 2014-12-19 18:48:51

之前想通過真空發生器抓取PCB基板，但是仔細想想，PCB基板上有很多通孔，難以把PCB吸取上來。

請問社區各位大哥，有沒有什么好的方法可以抓取PCB板啊？

戰斗到底 · 發表于 2014-12-19 19:16:20

可以，用多個小的真空吸嘴。

PoiSonLink · 發表于 2014-12-19 19:26:41

風琴型吸盤，大流量的吸盤能吸起來

qdsantian1 · 發表于 2014-12-19 20:01:48

流水線都是側面夾的

hrl802@126.com · 發表于 2014-12-19 20:31:37

多幾個吸盤可以的，吸盤吸嘴要小。

龍游大海 · 發表于 2014-12-19 21:35:02

可以用海綿吸嘴

櫻木花道1 · 發表于 2014-12-19 21:44:33

正壓吸不行嗎?

robotgripper · 發表于 2014-12-19 21:47:08

小的吸盤，或者氣爪抓兩側，做好防護和機械限位，你做這類項目嗎

baigeliao · 發表于 2014-12-19 22:15:02

還有一種非接觸的真空吸頭，孔對它無影響，是空氣負壓的原理。
另外，如果是機械夾爪來夾取PCB的話，不是太好，可以做個基板承載PCB，每次用機械推拉式把PCB運送到位，直接移動基板就行，基本怎么動隨便都行，因為基板隨便你怎么設計固定裝夾方式。

ouzhipeng · 發表于 2014-12-21 21:34:09

robotgripper 發表于 2014-12-19 21:47
小的吸盤，或者氣爪抓兩側，做好防護和機械限位，你做這類項目嗎

沒有。因為PCB基板是在輸送帶上傳送的，用氣抓抓的話，恐怕不好抓。
但是考慮到PCB基板上面已經貼有各種電子元器件，表面不光滑，擔心吸盤吸不起來。。

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