波墊分料，請教高手，求成長

壞壞小子

現做一臺設備，里面有一個工序是分撥墊的，分開后由機械手抓開，，
如下波墊，厚度為0.3mm，內徑14.5mm  外徑21mm  不是一個平面，是歪曲的，但四個高點是同高的，，
現有的方法是 用的永磁體 磁分的，，

但問題來了，， 磁分的波墊 不均勻，由于波墊比較薄，機械手一抓容易抓兩個，
磁分的波墊基本上是靠在一起的，并不理想， 但用的三抓，如果成上面大小面小，成錐度型抓起，可行，但不理想，，經常抓不起來，抓起來也容易掉，，此方案修改過很多次，都不很理想，，
求教各位大俠， 是否有類似的機構來分料，，求點撥！！

fmdd

抓兩個就抓兩個，你加雙料檢測，檢測到兩個就丟棄，重新再抓，直至雙料檢測識別出來只有一個為止，沖壓自動化都是這么搞的

壞壞小子

fmdd 發表于 2014-12-9 19:12
抓兩個就抓兩個，你加雙料檢測，檢測到兩個就丟棄，重新再抓，直至雙料檢測識別出來只有一個為止，沖壓自動 ...

謝謝大俠的回復，但是如果這樣，，設備是在線設備，再加檢測判斷，重復去抓起，勢必影響節拍！！

咬不動豆腐

把問題交給機械手太難為它了。還是預先就排列好。

靜待瓜熟

機械手不采取抓，改用電磁吸盤式的，可否？

笨手笨腳

葉飄零

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發表于 2010-12-10 08:52:59 |只看該作者
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" g7 v- a$ J4 R# i/ z2 v8 n
墊片公差比較大的時候上料很麻煩，上面朋友講的桶式上料我做過的，由于厚度及毛刺影響，卡料嚴重，水平方向用直線送料器或皮帶帶動也一樣容易卡。- b; W- k, T7 I$ a1 c+ k" L
我的建議是：最好是墊片立起來滾動下料，這樣做的好處是，去除直徑公差影響，降低厚度偏差影響，出現毛刺原因卡料現象易于排除故障。滾動下來后再做分料機構。此方案我沒有實際經驗，故障率無法驗證，但應該比水平出料要好，展會上見過這種下料方式，有實際應用實例的。
如果墊片質量有保證，最好是水平出料，上面朋友提到的振盤出料到直立料筒方式很可靠，國外設備多采用這種方式，但是老外的墊片質量好的沒話說，不是國內墊片質量比的了的。或振盤水平出料到平皮帶上（建議不用直線送料器），再做分料裝置也可行，都有成功先例，國外設備多采用皮帶輸送而不選直線送料器，皮帶輸送沒有直振的工件跳動，卡料少，輸送速度快。
個人意見，供參考。
摘錄自老帖：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=190251&page=3

zjij040522

壞壞小子 發表于 2014-12-9 21:33
謝謝大俠的回復，但是如果這樣，，設備是在線設備，再加檢測判斷，重復去抓起，勢必影響節拍！！

影響節拍，增加一個機械手，做成雙夾爪理論可以保證節拍