工業機器人用齒輪傳動時，齒輪的側隙是怎么消除的

孟德爾斯鳩

怎么都說RV減速機，好像機器人除了減速機外就沒別的齒輪了似的。

tangrui760

學習了

xjs9912

謝謝樓主給的網址

zhounan801

來學習一下

蘇永興

解決了嗎？
% M/ S2 ?) v3 x7 a9 w* }我明白您的意思，機器人在桁架上行走，用齒輪和齒條來驅動，避免不了有尺寸之間有側隙，怎么能消除，我也在設計中，看Fanuc的官方資料，和庫卡的資料都是在0.25mm,，一直很困惑，您要是解決了，麻煩回一下留言，一起解決！
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syonggang

諧波減速機

se7kong

所以用RV和諧波

a65268193

RV減速機的第一級就是斜齒或者直齒。之后通過行星輪接上擺臂。然后擺臂上擺線輪。  第一級就已經存在直插側隙誤差了。。。。
% ]2 b& C. }3 M再說諧波減速機 ，柔輪回隨著使用壽命的增加，壽命不斷減小，輸出的精度會越來越差！！！。

fangyunsheng

tk6627963 發表于 2014-11-25 22:21
/ ~/ `  P/ T2 l機器人一般用諧波減速機，體積小，沒有回程差

一般只有第六軸用諧波，其他都是RV