減速機的轉(zhuǎn)動慣量，是輸入軸還是輸出軸？

l浪子 · 發(fā)表于 2014-11-13 14:45:03

sew齒輪減速箱，因為要計算轉(zhuǎn)動慣量，所以向sew廠商咨詢了下，廠商說轉(zhuǎn)動慣量是7.8kg.m2.
請問：減速機的轉(zhuǎn)動慣量是指的是折算到輸入軸的還是輸出軸的?

duduxiaozi32 · 發(fā)表于 2014-11-13 15:32:01

轉(zhuǎn)動慣量是系統(tǒng)固有的特性，就像質(zhì)量一樣，所以無所謂輸入軸和輸出軸，不管從那一邊算，轉(zhuǎn)動慣量是一樣的

朱GN · 發(fā)表于 2014-11-13 15:52:21

指的是輸出軸的，總慣量等于=電機慣量X減速比+減速機慣量

l浪子 · 發(fā)表于 2014-11-13 16:00:10

duduxiaozi32 發(fā)表于 2014-11-13 15:32 ! A7 z. W7 a1 h6 A
轉(zhuǎn)動慣量是系統(tǒng)固有的特性，就像質(zhì)量一樣，所以無所謂輸入軸和輸出軸，不管從那一邊算，轉(zhuǎn)動慣量是一樣的

謝謝2樓的回復(fù)，不過2樓說的不對，轉(zhuǎn)動慣量是對應(yīng)軸的，理論力學(xué)中也講過轉(zhuǎn)動慣量有平行軸定理。

l浪子 · 發(fā)表于 2014-11-13 16:06:29

本帖最后由 l浪子于 2014-11-13 16:07 編輯

朱GN 發(fā)表于 2014-11-13 15:52
: X: }0 s2 X# } ?5 W4 c, H指的是輸出軸的，總慣量等于=電機慣量X減速比+減速機慣量

謝謝您的回復(fù)！不過我感覺您的公式可能有問題

您確定是輸出軸嗎？可以請教下是從哪些資料上查到的，請多多指導(dǎo)

709079691 · 發(fā)表于 2014-11-13 16:42:58

l浪子發(fā)表于 2014-11-13 16:06 : V* @) C) P1 Q2 ^$ J4 w$ t! H. O" A
謝謝您的回復(fù)！不過我感覺您的公式可能有問題
2 v4 `& C. `5 e/ T0 J6 B) S) I4 X: [
您確定是輸出軸嗎？可以請教下是從哪些資料上查到的， ...

你這說法的話，有的減速機帶自鎖的慣量咋算？如果是雙向的不存在輸入輸出的說法，減速器總慣量=各軸慣量累加，所以輸入和輸出是一樣的。

米fans · 發(fā)表于 2014-11-13 17:26:48

輸出軸

translink · 發(fā)表于 2015-1-15 14:14:17

應(yīng)該是輸出軸！一般講都是輸出！

自動化_jhjiang · 發(fā)表于 2017-1-13 16:46:37

學(xué)習(xí)一下

87Ming · 發(fā)表于 2018-3-9 10:13:25

觀摩學(xué)習(xí)

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