徑差子減（變）速器

allen0760

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發些徑子減速器結構原理圖大家參考，謝謝大家的鼎力支持。

林霸赫

劉景亞 發表于 2014-9-23 11:24
大俠的研究熱情和精神可嘉。
/ u* T1 L& {' Y# p' c還是友情提醒一下：搞研究和新技術開發，有時很容易鉆到死胡同，所謂當局者 ...

% X' t8 G2 F# Q! b5 u* y受益，謝謝！

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學到了
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allen0760

功率是指發動機能做多大的功，通常與排量馬力等來標注。扭矩是指機器能產生多大的力，通常以牛*米來標注。通常發動機均指的是功率！設備還須要扭矩來標注！當發動機在功率衡定時，速度越快能獲得的扭矩越小（沖量又是另一回事），發動機的功率相信大家很容易理解這里就不說了。說說扭矩吧，扭矩是與速度成反比的，所以汽車坦克航母等等須要變速器，變速器傳動比的大小決定其扭矩大小，這個在設備上是非常重要的參數，國內的變速器與減速器的發明幾乎為零，高質的減變速器多在德國與日本。現有個徑差子減（變）速器，國家發明傳利2014年8月13公布了，它將帶領中國傳動領域進入世界先進行列。徑差子減（變）速器本網站有具體的評論，童鞋們可以找來看看或加扣叁七四八四壹八七七，里面有視頻與解說。認同徑差子減速器的都說諧波是垃圾、RV與擺線針輪是腦殘，行星是發育不良！反正就是要取代諧波與擺線針輪與行星等減速器。也請各位大師們評評如此吃大蒜的口氣?。。讲钭蝇F在成功發明減速器，不出三年也會讓中國的蝸噴領航世界，徑差子能解蝸噴決空氣壓縮比的世界難題，大伙等等看吧?。。?！如此吃大蒜的口氣徑差子卻認為只有一個發明不算什么！

allen0760

在其它網站也有認評論：世界因你而改變。但也有朋友私下說你過狂，呵呵，本人就是個極度變態的設計開發工程師，當然說好聽的專利推廣，其實這樣一弄自知比不上個售銷。徑差子須要個策劃一個高級策劃師，全才專才奇才等等歡迎加入，改變徑差子成就你我！

劉景亞

關于技術問題，該說的都說了，觀點已經非常明確。
  N, d7 ]  n6 g; ^' g; M# ~: M言盡于此。

剛果兒

看到這個減速器，覺得很有意思，不過有個小問題想問一下：
考慮到行星齒輪的尺寸(為輸出軸傳力的齒輪半徑不妨設為R＝0.05m，此時差動環直徑應該不小于0.2m)較小，當輸出力矩M(200N.M)很大時，輪齒齒面上的力很大，F=M/R=4000N，由于該齒輪受力的不對稱性，受力無法抵消，會在徑差子架的齒輪軸上產生極大的力（F=4000），請問在如何解決？尤其是作為工業機器人關節，對尺寸緊湊的要求性很高。這個問題在自己設計機器人關節的過程中也很頭痛
PS：像諧波、RV這些基本是采用對稱受力的設計方式，所以齒輪軸上的力就抵消了，所以在小尺寸大扭矩情況下較小采用非對稱設計
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allen0760

6 M8 e% d; B- F# x$ i! v剛果兒君：你提出的問題非常到位，也非常經典。
現咱們來探討一下這個力的問題，內接圓傳動除了多齒嚙合外，齒輪傳動是點線接觸，內接圓屬于半包裹因而近面接觸如同步輪可用鋁就是這么一回事，諧波、RV不大關注齒面受力也就這么加事。當輸出力矩M(200N.M)時，這個力是動環輪與定環輪之間的受力與軸關么不大，差動環直徑應該不小于0.2m（200mm），兩差動環齒面也就各承受2000N，這個力對200mm直徑環是非常小的。關鍵為了加工方便我們須在徑差子加上花鍵軸，這個軸為20mm哪么這軸須承受20000N（這個力對軸來說也不算什么），如果花鍵軸再小得多就難說了?？傊@個承力太小了，現在我們在解決的要比諧波小一半，環外徑約為25mm減速器，也是200N.M承力相當機器人8Kg，初步、基本沒多大問題，具體還在進行中。當然機器人用的減速器不能將力全都施壓在軸上，所以為何交差滾子軸承如此垃圾都要用也就這么回事，圖片上的減速器是原理圖，不是機器人專用減速器，非對稱也就是利用外環齒圈作為支撐架，能想到這些想必您是個有作為的工業機器人機構設計師而非結構設計師。

剛果兒

allen0760 發表于 2014-9-24 19:40
4 V/ J7 c2 ^% B2 w剛果兒君：你提出的問題非常到位，也非常經典。
現咱們來探討一下這個力的問題，內接圓傳動除了多齒嚙合外 ...

現在作為一個研一的學生，在這方面還要向各位大牛學習探討