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; g" N& H, @4 G6 L& y公司放假，閑來無事，做了個共軛凸輪曲線求解過程，模擬下正確。不知道大家都是怎么做的？都過來說說。; z d, N" R' {: _6 U3 j
5 k$ u% }, Y2 c. Z0 G過程如下：& w6 \% |1 s: s! x" F( G
+ |8 R2 G5 ^2 z* ~3 k6 }/* 為笛卡兒坐標系輸入參數方程
3 a# p) X% l7 E8 }7 B/*根據t (將從0變到1) 對x, y和z3 G) e. Q, _) ]. D6 ?# ]
/* 例如:對在 x-y平面的一個圓，中心在原點9 y6 U, N* P5 }% M% V$ z
/* 半徑 = 4，參數方程將是:
' ^7 A+ d4 M( g" O; K/* x = 4 * cos ( t * 360 ) " H1 n1 ]( F& Q' z* L
/* y = 4 * sin ( t * 360 ) 8 K# E( J) l# ~2 u: X, T4 p5 K
/* z = 0 & \0 j/ V' N' T" \! N8 e
/*-------------------------------------------------------------------5 o! `+ `. H# t$ e
L1=30 1擺桿長度5 X% K. K/ P/ B! k
L2=35 2擺桿擺桿9 z! B+ r7 a0 V5 X
D=45 中心距8 a% r% L P7 W# S+ ] A8 m
2桿夾角選90度（計算方便）
! @: f2 ]% {& L! e4 A8 a, D) d4 T8 H2 V# d9 H. a
r = 20+7.5*(1-cos(180*t)) 連接2紅色圓弧的極徑表達式，極坐標表示
1 Z R+ q: m* R" Qtheta =150+60*t 連接2紅色圓弧的極角表達式
5 V: N/ b, v6 W8 T 選用間歇運動規律，不管什么規律，其實就是連接2段圓弧的表達式，保證2個端點相切
! H! I) P) E6 ?* _x1=r*cos(theta) 凸輪曲線的x坐標- S0 j! x6 [# W( ~3 L, l4 \
y1=r*sin(theta) 凸輪曲線的y坐標, g0 {% r7 _3 D/ c" }
; J) q @, X* ]7 C8 V
q=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D)) 凸輪極徑與中心線的夾角，余弦定理2 W9 g+ C- D; \8 Q5 }7 Q
& G' S# L: \; A5 s3 m p% v3 [* Cy2=sin(theta-q)*D # Q: x: z, }8 y9 Z2 t
X2=cos(theta-q)*D 以上為中心距為半徑圓的坐標表示
" u& L2 a+ v: S
+ \+ _5 m% `6 G* _4 g" sx=x2+(y2-y1)*(L2/L1)
' i3 r6 v& j& A4 wy=y2+(x1-x2)*(L2/L1) 以上為共軛曲線的表達式，假設2桿夾角為90度，利用復數表達后計算得出
! f0 E5 k* g* e v( l/ ez=0- m" L/ A% ^1 S8 b& S! H
! J2 U9 o l, q1 \8 T/ `+ A
/ H9 n" |$ `6 o3 O9 d, ~, M. d* l& X1 E$ H
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發表于 2014-8-31 10:38:05
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