共軛曲線求解

lyz815

公司放假，閑來無事，做了個共軛凸輪曲線求解過程，模擬下正確。不知道大家都是怎么做的？都過來說說。

9 f, F* L9 [0 r3 P) v) o" K' N過程如下：

/* 為笛卡兒坐標系輸入參數方程
/*根據t (將從0變到1) 對x, y和z
/* 例如:對在 x-y平面的一個圓，中心在原點
/* 半徑 = 4，參數方程將是:
7 o1 F% ?6 n: {; O. p/ z/*           x = 4 * cos ( t * 360 )
4 f# }; D' w: q+ t. W8 |/*           y = 4 * sin ( t * 360 )
/*           z = 0
/*-------------------------------------------------------------------
0 V9 Y6 V$ V1 o' d" ]( O5 ML1=30    1擺桿長度
1 W! x/ n9 x* b4 `, hL2=35    2擺桿擺桿
D=45     中心距
  v, p- C, \) s4 _6 C/ C) o( A               2桿夾角選90度（計算方便）
0 m+ M6 R: [- T! ?4 {  |; g2 {2 M
r = 20+7.5*(1-cos(180*t))   連接2紅色圓弧的極徑表達式，極坐標表示
5 l( Z% f5 }- [# C, |theta =150+60*t                 連接2紅色圓弧的極角表達式
　　　　　　　　　　　　　選用間歇運動規律，不管什么規律，其實就是連接2段圓弧的表達式，保證2個端點相切　
x1=r*cos(theta)    凸輪曲線的x坐標
y1=r*sin(theta)     凸輪曲線的y坐標

  J0 v) Q+ Q" e! a( sq=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D))  凸輪極徑與中心線的夾角，余弦定理
8 I7 U, W, Z/ ]* C9 [( Q
y2=sin(theta-q)*D   
9 e8 b7 l# X  W) [2 CX2=cos(theta-q)*D  以上為中心距為半徑圓的坐標表示

3 Q+ M% b0 u  z6 \7 ux=x2+(y2-y1)*(L2/L1)
+ W) Q& p$ U2 f% By=y2+(x1-x2)*(L2/L1)   以上為共軛曲線的表達式，假設2桿夾角為90度，利用復數表達后計算得出
z=0
; B0 ~5 K" o8 a( Q$ e
3 l7 Z& E/ ^7 z: Y9 [
. J' e# w' `. L' g: }+ O

lyz815

感謝鷹大！
補充個圖片。
- R. N) w$ T) N# @0 `0 \

hoot6335

大俠上個動力特性曲線

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