五軸機(jī)器人第1軸請(qǐng)教結(jié)構(gòu)探討

機(jī)械學(xué)藝

ores 發(fā)表于 2014-8-20 09:22
麻煩問(wèn)下，這是什么什么軸承支撐？專(zhuān)業(yè)回轉(zhuǎn)軸承？交叉滾子？還是？

  w3 F, {/ G/ L* I昨晚仔細(xì)看了,上面是個(gè)很薄的交叉滾子軸承組件,不用中空管(看到的中空管其實(shí)是一節(jié)套在組件內(nèi)孔很短的尼龍管,)組件與下面的諧波連接是用－根很厚的扁鋼,這樣軸承組件與諧波之間很空的了，電線在里面可很自由地?cái)[動(dòng)。

ores

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2014-8-21 09:17
昨晚仔細(xì)看了,上面是個(gè)很薄的交叉滾子軸承組件,不用中空管(看到的中空管其實(shí)是一節(jié)套在組件內(nèi)孔很短的尼龍 ...

0 C# \" y$ ]8 \  {' R. E/ c謝謝，我懂了，跟我想象的一樣，唯一少畫(huà)了個(gè)尼龍管，估計(jì)是為了防止線旋轉(zhuǎn)時(shí)摩擦，我得加個(gè)上去。再次感謝！

loligo

諧波里面帶了交叉滾子軸承，作為主承載軸承。其他的軸承可以選用深溝球

機(jī)械學(xué)藝

ores 發(fā)表于 2014-8-21 09:35
謝謝，我懂了，跟我想象的一樣，唯一少畫(huà)了個(gè)尼龍管，估計(jì)是為了防止線旋轉(zhuǎn)時(shí)摩擦，我得加個(gè)上去。再次感 ...

現(xiàn)在你的進(jìn)程如何？我已改好了機(jī)器(全部換上交流伺服)，能動(dòng)了。現(xiàn)是控制算法和軟件的問(wèn)題了,敬請(qǐng)指教！
# V3 @2 q, g4 k4 |5 E3 C" q- {! G

prima1

現(xiàn)在用得相對(duì)較多的還是直聯(lián)，當(dāng)然你的也有不少上面這樣用的，問(wèn)題就是同步帶那兒要注意調(diào)整及更換

ores

loligo 發(fā)表于 2014-8-21 09:49
% r3 K) G: o4 ^! R4 u諧波里面帶了交叉滾子軸承，作為主承載軸承。其他的軸承可以選用深溝球

" t- M' q, V0 _. }+ H這是要受徑向力的，深溝球直接排除

ores

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2014-8-21 10:07
6 T& Z3 L0 Z: p$ D# [; N0 B" t現(xiàn)在你的進(jìn)程如何？我已改好了機(jī)器(全部換上交流伺服)，能動(dòng)了。現(xiàn)是控制算法和軟件的問(wèn)題了,敬請(qǐng)指教！
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: Q7 M3 O: M: r' i7 q3 u這兩天已將電機(jī)和減速機(jī)選型計(jì)算搞定。第1軸設(shè)計(jì)如圖所述，但是
第一：交叉滾子軸承和諧波減速機(jī)如何連間才更好，我還得好好想想
第二：交叉滾子軸承第一次使用，如何正確安裝還得作了解，雖然看了下書(shū)，但是還是得聯(lián)系相應(yīng)技術(shù)支持才能確定。
- G1 C' \* I/ z2 h, Y* J我的QQ是860214189，你能加下嗎，順便請(qǐng)教些別的問(wèn)題，當(dāng)然你留下QQ，我也可以加你。

領(lǐng)導(dǎo)想用同步帶輪的，不知道用的人多不多。這個(gè)不用加油
1 _# m1 F& ~; r: U- V& n

2 s% _$ t- Q! O

機(jī)械學(xué)藝

ores 發(fā)表于 2014-8-22 09:59
& o2 ]3 F$ t/ }) c這兩天已將電機(jī)和減速機(jī)選型計(jì)算搞定。第1軸設(shè)計(jì)如圖所述，但是
- x7 P  L4 C2 G2 |( t4 s第一：交叉滾子軸承和諧波減速機(jī) ...

就像拔叉一樣單邊的,截面約50x25的樣子,最好有部樣機(jī)當(dāng)參考基礎(chǔ),可考慮用市面上二手的進(jìn)口專(zhuān)用關(guān)節(jié)軸承組件。我認(rèn)為你還是找部現(xiàn)成的二手光機(jī)來(lái)改造，費(fèi)用可省幾倍，效果也是無(wú)法比的，QQ我很少上,我是廣州的,如近的話你可來(lái)看下。

ores

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2014-8-22 13:15
- T% R4 G# X4 m( I就像拔叉一樣單邊的,截面約50x25的樣子,最好有部樣機(jī)當(dāng)參考基礎(chǔ),可考慮用市面上二手的進(jìn)口專(zhuān)用關(guān)節(jié)軸承組 ...

5 b* ~8 ?: T1 d8 G8 L. J7 U3 D我到二手機(jī)器人市場(chǎng)看了下，拍了一個(gè)這樣的照片，黑色部份整體是交叉滾子軸承嗎？跟我THK書(shū)上看到的不一樣，這是非標(biāo)的滾子軸承還是什么？
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紅城老米

6樓的圖不錯(cuò)謝了，收了