本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 編輯
. B/ _) H. ]& |' z; ?" z+ _/ W3 W Y! T3 Y( V/ [/ y
所提及的零背隙和零誤差（或者說公差）其實還是有一定的區別的。談談我的一些理解，論壇大神請指教。! z7 @$ s! y3 B' W) Y7 g
以下是我接觸的一種產品；
u. D+ h* n- Q3 M6 C7 Y8 a4 j一、結構
1 s4 ]1 [9 Z2 V0 h 如下圖所示，該結構和渦輪蝸桿類似。但是，如紅線標示的部分，不同于傳統結構，這個位置是一個曲面。
, u/ o; s* X4 G; h9 D }7 d. v, p 這個結構在使用中帶來的結果如下；% i# Y; r- J% b8 C) R* x
a、保證了更多的滾針軸承與凸輪接觸，從而提高了可承受的扭矩。+ m( q3 d7 S2 Y2 o V9 ?
b、在精度方面，必須保證每一個接觸的部分完美契合，因此，也比圓桶狀直線渦輪的精度高 % @7 z5 `0 c# B4 I
（這個只是理論，如要證明，我的表達明顯還不夠確切）# Q. h% H9 f) b2 C* A @
c、最大轉速，效率（噪音） —— 滾針軸承帶來的滑動摩擦很好的解決了壽命和噪音問題，效率肯定比滑動摩擦的高。
8 E& A( A2 o3 Y- h8 ^9 m
7 ]% l& @: h; b/ T# t1 A
" R' f' { t0 H, C# O/ l/ d二、原理 及 精度1 V) j. w$ q$ n/ m
如下圖所示，通過左右兩顆滾針軸承，達到互相抵消正負方向的力的效果。# f5 v$ I' {0 n2 T+ g
從而確保了零背隙這一要求。- _5 a5 F" P8 s! E; e
注：這只是設計上的零背隙，實際使用和零誤差不同。具體會在下文論述。# M% h9 v1 G+ J- j* A( B
* f, K. u& w7 E+ `& \
4 |6 ]; r: I' }5 V7 a
三、對比普通結構 —— 區別
' u5 v$ Y0 ?( r3 |* H9 n0 N! I 所謂的“0”背隙，其實有一個最簡單的方法來驗證。& S1 T1 n& \9 W8 y( E- j6 }
即；將減速機正轉，停止，翻轉。
, @% j9 \; G- f+ Y _ 如下圖一所示，CW和CCW轉動，因“二、原理”所證明的正負兩個方向互相抵消咬合，- z$ B2 K. y& s- T
因此，正、反轉的曲線幾乎是重合的，因為它們理論上時一樣的。/ m% C7 z/ T' a* L, K
（圖一）
4 G% e1 R6 w8 k# o2 n. i
c3 i: }8 P3 ]% t h- E- Y* \+ I4 h （圖二）
* O% a Z. x& B1 I/ g& |2 P
# @- F5 ` g$ g3 }. k" D1 c1 a7 a. _# l
如圖二所示，雖然這是一個極端粗糙的例子，但是，表達的思路還是有參考意義的。
6 {1 r! f5 w7 O+ B9 N2 Q 如上述結構，正反轉，必然會因為背隙而產生誤差。1 z; h' m; D* q+ p- W6 H+ V
- {% ~1 ~( l/ u" {- p( A6 i, A
四、結論
! X( g4 `( |4 G. u9 | 從結構上避免背隙以后，還要看控制系統。當控制系統采用閉合回路元光柵的時候，減速機的輸出精度實際上與編碼器的精度一致，
, b3 ?1 y0 B, k% @- X1 s0 y$ N 最高是1″或者2″。6 s% h6 M+ J% d* a( ?
" h. B" k. O" E: F/ _ |
發表于 2014-7-8 09:20:47
QQ好友和群
QQ空間
