機器人視覺系統剛出模的鑄件，450度是否影響成像和處理

北海老英雄

求助各位先進，問題如下，

4 n1 _3 z5 c1 Z# }使用機器人視覺系統定位抓取剛出模的鑄件，鑄件溫度在450度左右，請問是否會影響視覺系統的成像和處理？
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另攝像頭是安裝在機器人臂上(或抓手)還是在其它的定點好呢？
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8 j) F% o0 w- G. F4 l機器人取件后，立即將鑄件放置至其它處理工位，每次取開模工件的時間間隔為200秒以上。

上海六藝機械

模具壓出來的位置不會偏差很大，需要視覺嗎

2266998

450度，用高溫型紅外就不行了，要用中低溫的，做‘環境區隔’，找人給你寫一個算法，邊界你自己設定，到現場調試一下，最終定邊界溫度，就可以了

zyk566515

2樓說的也是啊，有必要用視覺系統去作為取料的條件嗎？

子子61961

每次抓取位置偏差不大的話，攝像頭固定在旁邊可以。對二維圖像進行分析。
                                       ，也可以安在手臂上，每次在同一位置進行拍照，對二維進行分析。

每次抓取偏差大的話，攝像頭安在手臂上，兩個攝像頭，然后對三維圖象進行分析。這個計算比較麻煩一些。國內聽說做的不多。

北海老英雄

上海六藝機械 發表于 2014-6-28 17:01
0 _3 T( b6 H2 ]) V% A  d- s2 x模具壓出來的位置不會偏差很大，需要視覺嗎

/ D$ d. B( K8 {8 e就是因為位置偏差很大所以才會考慮使用視覺的呀！
1 c+ R; m  R1 }3 k3 F& r$ \& K
7 v3 \4 f7 \/ a- v+ ^, h低壓澆注，開模后鑄件自上模頂出，垂直落下至接工件的治具盤，每次位置都會有偏差。
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由于現場和既有設備條件限制，改造幅度有限，才會考慮視覺定位的，謝謝 !!

上海六藝機械

視覺系統最好安裝在固定的位置，機器手一直運動可能導致視覺失真 ，溫度對視覺影響不大

sdy1993

個人感覺位置夠的話，定點最好。地方不夠就裝在機器人上了

lngk

愛德利想知道機器人的視覺系統是什么。具體是指什么！

麥浪3980

攝像頭放太近的話，攝像頭能否承受的了這個溫度？太遠的話恐怕成像不清晰，對相機和鏡頭要求較高，對光照也有要求的，樓主要綜合考慮了。