機器人中心孔走線，求助

十分大方的呢 · 發表于 2014-6-27 23:28:40

論壇上有知道機器人走線的？我想中心孔走線，但使用諧波減速器，不好這樣做，還求大神指導。本人新手

南京非標自動化 · 發表于 2014-6-28 11:01:15

同求

loligo · 發表于 2014-6-28 19:33:39

有中空的諧波，諧波可以說是為機器人定制的

十分大方的呢 · 發表于 2014-6-28 21:00:29

loligo 發表于 2014-6-28 19:33
E8 _! |( p' q, o4 \8 E" \有中空的諧波，諧波可以說是為機器人定制的

謝謝，我也覺得只有用中空的了。那不是中空的還是會一直存在這個問題的，不知道你有什么好想法

o_show · 發表于 2014-6-28 21:27:55

中空的諧波，也有中空的電機，也有電機和減速機一體的
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2ODgzNDA4.html

十分大方的呢 · 發表于 2014-8-10 17:11:42

o_show 發表于 2014-6-28 21:27 # t6 E6 p0 `: y, _8 b
中空的諧波，也有中空的電機，也有電機和減速機一體的9 H( Y& K( ?8 z3 w) ^+ \$ q
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2ODgzNDA4.html

非常感謝了

劉永青87 · 發表于 2014-8-10 19:27:18

還有中空的電機？

qwchenhao · 發表于 2014-8-18 14:49:28

中空腕機器人，comau得強項

qwchenhao · 發表于 2014-8-18 14:50:13

至于走線結構，呵呵，買一臺拆吧。

wllgold · 發表于 2014-8-19 09:27:15

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