機器人所用材料選擇，請教

wshtrtf

小弟現在正在做一款機器人，目前正在做結構設計。目前想選擇剛度比較大材料來制作機器人手臂，使機器人在較輕的重量的情況下能夠有較大的剛度。
; Y. J# @9 g5 }0 K$ J請問哪種鋼材的剛度比較大，還有能通過什么方法提高現有材料的剛度？
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wshtrtf

@2266998

2266998

你玩東西，尤其是年輕人，要定性說各種問題，泛泛談一個東西，很難玩下去，

機器人，首先是強調功能，動作周期，準確性，強調這些東西，而剛度是由這些東西計算下來的，
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比如說鋼結構重了，重多少，有數據嗎，沒有數據，無從談起，

比如玩‘純理論’，追求高剛度，高速，高精度，追求所有高的東西，那，結構就一個選擇，即‘碳-鈦’復合體，以前，好多年前，我談過這個了，
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  [8 V# ^0 [" R- M) C結構體是碳的，結構的連接部分是鈦的，就這么個東西，復雜，但非常有效，這就是當今的先進結構，我玩過那東西的復合，是熱壓成型的，

fanwort

高強度鋁合金啦！

wshtrtf

2266998 發表于 2014-6-12 21:48
  [: O9 j- i( j4 b/ w0 p% x你玩東西，尤其是年輕人，要定性說各種問題，泛泛談一個東西，很難玩下去，
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, e; f  P  p% K/ W9 ~機器人，首先是強調功能，動 ...

! z# o" ^" V) S) a4 b% {" m不好意思，冒犯了。我沒說太明白，是這樣我們現在做一款用在高空平臺上的專用機器人，要求機器人本體的重量要盡量輕。
0 h/ b) C  o- T) x* i. d所以我們想選用大剛度的材料來制作機器人的結構部分。從而能降低機器人的重量。
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黎建jixie

wshtrtf 發表于 2014-6-12 22:16
) e+ h4 v# S1 U) r/ h9 y& I不好意思，冒犯了。我沒說太明白，是這樣我們現在做一款用在高空平臺上的專用機器人，要求機器人本體的重 ...

( j4 ?1 D/ Y% G' f" o* o' P剛度怎么可能和材料沒關系  由彈性模量來衡量
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ww112358134711

機器人一般是鑄鋁，7075，要做好的機器人，必需是鑄出來的，結構才會更穩定，拼接或者挖空都會比較弱。很少見到機器人會鋼的。

機械學藝

－般用硬質鋁合金的多,

木頭丶

學習了

深圳中瑞機械手

可以用鈦合金