力矩的矩陣計算是怎么樣的?

風浪韻 · 發表于 2014-6-9 14:16:46

很多書都有教力對點的力矩的行列式算法,想問問用矩陣又是怎么算的呢？主要是不明白矢徑的矩陣表示?有知道的朋友請貼圖舉例說說好嗎？
謝請大俠前輩了!!

風浪韻 · 發表于 2014-6-9 14:52:53

D:\1.jpg
那個 r 坐標方陣是怎么來的

風浪韻 · 發表于 2014-6-9 14:54:09

那個 r 坐標方陣是怎么來的

九黎蠻夷 · 發表于 2014-6-9 15:35:39

先把矩陣弄明白后就很容易理解力矩的矩陣運算！！

hhfox90 · 發表于 2014-6-9 15:52:21

你困惑的其實就是r(i,j,k)的意義，其實r1（x1,y1,z1）就是你建立三維坐標系后r1對應的坐標表達，如果你要問具體r1的含義話，其實就是F1的作用點，F1（Fx1,Fy1,Fz1）就是力F1分解在三坐標的分力。然后M1=r1XF1就可以用解析法運算，就能得到理論力學書上得到的結論。

風浪韻 · 發表于 2014-6-9 23:07:35

hhfox90 發表于 2014-6-9 15:52 " O8 h) t# F4 y! t8 [' C
你困惑的其實就是r(i,j,k)的意義，其實r1（x1,y1,z1）就是你建立三維坐標系后r1對應的坐標表達，如果你要問 ...

r是怎么表示成9個數

fuhuafeng72 · 發表于 2014-6-10 12:40:08

現在連矩陣都不是太明白

hhfox90 · 發表于 2014-6-10 13:56:13

風浪韻發表于 2014-6-9 23:07 & E/ K! j& Q0 ~' M- F- k# A6 u6 L) }
r是怎么表示成9個數

我不知道它為什么要寫成方陣，直接矢量叉積運算豈不是更簡單？

小冰雨 · 發表于 2014-6-10 15:16:50

學習謝謝大俠！

stoplonely · 發表于 2014-6-10 17:57:59

看大神來論道

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