一個(gè)中間帶彈簧皮帶輪的皮帶傳輸系統(tǒng)，求數(shù)學(xué)建模

alexbird

各位好，新人報(bào)到。
35歲老成教生今年要畢業(yè)了，畢業(yè)設(shè)計(jì)自選了一個(gè)課題，是工作中需要的一個(gè)用皮帶傳輸實(shí)現(xiàn)的小自動(dòng)工具。一組皮帶拖動(dòng)一個(gè)工件（不等厚度）傳輸，為適應(yīng)不同厚度的工件，傳輸過程中用了幾組帶彈簧的皮帶輪。系統(tǒng)在電機(jī)主軸上測轉(zhuǎn)速做恒速控制，現(xiàn)在需要分析皮帶拉力的變化。
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5 F& T' E, K( t, R+ z  G# a水平平皮帶傳輸?shù)氖芰Ψ治龊芎米觯趶椈善л喦埃闆r變復(fù)雜了。因?yàn)楣ぜ暮穸龋瑥椈奢唭蛇叺钠Ц叨炔灰恢拢叨炔顚椈商鹨宰屵^工件，等于說皮帶要克服彈簧壓力，皮帶拉力自然比水平運(yùn)動(dòng)時(shí)簡單的摩擦力加慣性力要復(fù)雜得多，大得多。
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手繪草圖一張，不要見笑。假設(shè)皮帶視為一個(gè)彈性加阻尼元件，彈簧視為單純彈性元件，不考慮所有皮帶輪和工件的相對摩擦，系統(tǒng)簡化為一個(gè)彈性阻尼繩拉一個(gè)厚度為h的工件，通過一個(gè)壓簧驅(qū)動(dòng)的皮帶輪。輸入量為皮帶最左端的位移，求皮帶的拉力
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  C/ T/ v" l& M' t1 c% t數(shù)學(xué)底子淺，有個(gè)變化夾角，就不知道如何下手了。。。求指導(dǎo)方向
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伏虎降龍

計(jì)算系統(tǒng)勢能及其變化，然后用虛功原理。進(jìn)一步的可以采用哈蜜燉方程來計(jì)算。

alexbird

伏虎降龍 發(fā)表于 2014-5-27 11:49
. U* V& ]0 N2 j  u$ H計(jì)算系統(tǒng)勢能及其變化，然后用虛功原理。進(jìn)一步的可以采用哈蜜燉方程來計(jì)算。

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. s1 s8 l1 h. D* M' ^, s+ v' }/ E感謝！按你的方向先去啃書本

! R- l" M1 P; x9 C. `8 n我本來以為按受力情況列微分方程求解呢。。。
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藍(lán)道生

為什么不用彈簧片，用彈簧皮帶輪太費(fèi)事

alexbird

伏虎降龍 發(fā)表于 2014-5-27 11:49
7 X3 h$ Z- m; b- m1 j" O計(jì)算系統(tǒng)勢能及其變化，然后用虛功原理。進(jìn)一步的可以采用哈蜜燉方程來計(jì)算。

5 B9 F' M0 x& d) ]幾何分析主要是不太確定極點(diǎn)的位置
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微分議程的話，遇到三角函數(shù)就撓頭了。。。 后悔當(dāng)年數(shù)學(xué)課盡睡覺了。。。

alexbird

藍(lán)道生 發(fā)表于 2014-5-27 14:41
為什么不用彈簧片，用彈簧皮帶輪太費(fèi)事

工件實(shí)際上是一疊鈔票 要保證上下2層皮帶包絡(luò)好，不然會(huì)散。因鈔票張數(shù)不同，厚度變化，所以上層皮帶用彈簧皮帶輪壓住，保證不同厚度也能受到一定的壓力（摩擦力）
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彈簧片是指在工件上方安裝些彈片，確保壓住工件是吧？ 會(huì)打散鈔票的
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