碼垛機械手，有沒有別的機構可以實現動作流程？

hjj333. · 發表于 2014-5-30 20:21:03

如果吸取紙板,懸臂方管的旋轉精度倒不是要求很高,普通減速電機+變頻就行
當然也有用伺服電機的

浪人tjl · 發表于 2014-5-31 10:37:44

學習了

黎建jixie · 發表于 2014-6-7 08:32:02

建議采用平行四邊形原理,因為連桿運動時,平行四邊形兩邊一直平行,保證了方向

蘇錫 · 發表于 2014-12-12 16:06:34

平行四邊形結構可以實現

739046455 · 發表于 2015-1-3 17:22:37

可以用擺動氣缸啊

dhs · 發表于 2015-5-10 20:21:43

不知道是吸那種部品，感覺有點強度不夠，是不是考慮將支承桿強度加大點，

藍色的天330 · 發表于 2015-12-13 18:32:10

可以給吸盤組上方加個伺服電機，來控制方向，360度，不同位置設定不同角度方向都可以吧

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