碼垛機械手，有沒有別的機構可以實現動作流程？

自然之子123

四樓所說的應該可以

左手的幸福

Cavalier_Ricky 發表于 2014-5-20 19:02
平行四邊形？

# ]/ q, Y/ t0 \2 U' m恩 類似 連桿機構 成本比較低吧
9 Q+ B8 k- G: E

左手的幸福

sdy1993 發表于 2014-5-20 20:17
如果轉動精度要求高，感覺兩邊加限位。然后旋轉119度，剩下一度靠慣性加限位。

8 Q  R, S4 U. q) d( x! o8 V恩 學習啦
7 o! Z9 ]' c% N& t9 Q

ljb978799

兩頭加接觸感應器。。電機加齒輪帶動轉動，，軌跡感應可能會好一點

嗜血Viscount

看著覺得機器不穩，做出來肯定震動得厲害

709079691

3 d# j# _8 y$ L3 }) j  w
平行四邊形是轉30°嗎？用同步帶加齒輪吧。

易林風

你用伺服電機控制就好。

易林風

用伺服控制就可以搞定，就成本高些。

左手的幸福

易林風 發表于 2014-5-29 15:44
5 T: ?. C# J& D% ~2 c: e用伺服控制就可以搞定，就成本高些。

恩 對 我在考慮連桿機構， 就是外界適應性差

hjj333.

如果只是開始與結束位置保持吸盤架的朝向一樣,可以加個氣缸,快到結束位置時轉一下
+ L0 p0 I; q0 {3 v2 U用平行四邊形機構,同步帶或鏈條可以保證轉動過程中朝向都一致
見過克朗斯的取紙板機構懸臂的方管上用電機控制吸盤架的