原創(chuàng)設(shè)計三自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)

macolin

2 `- F/ J, a9 Y3 D這個機(jī)構(gòu)就是本人設(shè)計的，大家拍磚。采用圓弧雙曲面錐齒輪，交叉滾子軸承，伺服電機(jī)等等。機(jī)構(gòu)繞一個球點(diǎn)轉(zhuǎn)動，用在機(jī)器人腰部，結(jié)構(gòu)緊湊，我的原創(chuàng)設(shè)計，因?yàn)闄C(jī)構(gòu)干涉，角度不是很大，大概30度左右，并聯(lián)機(jī)構(gòu)。
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zerowing

抱歉，數(shù)據(jù)異常。
為啥看不到？

wf2725864

有趣啊，這個是驗(yàn)證嗎？能用在哪里呢？
! e/ |$ r& f# z/ J" }

燈心

不懂的應(yīng)用在什么地方，不過大俠很厲害。

歐陽絕痕

沖著原創(chuàng)二字，頂一個，

mark91189

啥都看不到

聽、一首歌

啥都看不到啊。求鏈接

yiwei

用在哪

ww112358134711

樓主這個應(yīng)該是靈巧眼吧,應(yīng)該是靈巧眼的結(jié)構(gòu)原理,然后自己原創(chuàng)的機(jī)械設(shè)計吧.挺不錯的.頂一個.我做過類似的設(shè)計,做成一個六軸的混聯(lián)機(jī)器人,只是這種結(jié)構(gòu)角度沒有串聯(lián)的大,還需要驗(yàn)證.

鞠曉寧

是一個電機(jī)帶動的？