原創設計三自由度球面并聯機構

macolin · 發表于 2014-4-22 20:46:07

這個機構就是本人設計的，大家拍磚。采用圓弧雙曲面錐齒輪，交叉滾子軸承，伺服電機等等。機構繞一個球點轉動，用在機器人腰部，結構緊湊，我的原創設計，因為機構干涉，角度不是很大，大概30度左右，并聯機構。

zerowing · 發表于 2014-4-22 20:58:21

抱歉，數據異常。
為啥看不到？

wf2725864 · 發表于 2014-4-22 21:41:12

有趣啊，這個是驗證嗎？能用在哪里呢？

燈心 · 發表于 2014-4-22 22:06:08

不懂的應用在什么地方，不過大俠很厲害。

歐陽絕痕 · 發表于 2014-4-22 23:35:45

沖著原創二字，頂一個，

mark91189 · 發表于 2014-4-23 06:38:24

啥都看不到

聽、一首歌 · 發表于 2014-4-23 08:49:27

啥都看不到啊。求鏈接

yiwei · 發表于 2014-4-23 09:27:13

用在哪

ww112358134711 · 發表于 2014-4-23 13:01:06

樓主這個應該是靈巧眼吧,應該是靈巧眼的結構原理,然后自己原創的機械設計吧.挺不錯的.頂一個.我做過類似的設計,做成一個六軸的混聯機器人,只是這種結構角度沒有串聯的大,還需要驗證.

鞠曉寧 · 發表于 2014-4-24 19:25:06

是一個電機帶動的？

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