高速型六軸機器手的制動器問題

為誰而戰(zhàn)

公司有臺愛普生6軸機械手，前3軸有出現(xiàn)制動器抱死，無法釋放。單獨給制動器發(fā)命令，會聽到‘嗒  嗒’的聲音，像繼電器吸合的聲音一樣（一直有規(guī)律響）。
& p" V( z* ?5 f% m. _  z# D# G% J后三軸都正常，給制動器NO信號就能用手轉動電機。
( k) ?3 N" B3 S- l- E0 N7 E請問它是使用電磁失電制動器嗎？
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自動=焊接設備

這個直接電話售后客服

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制動器失效可能有幾種情況:第一、制動器損壞，第二。、如果機器人電纜反復插拔過或時間久了可能出現(xiàn)航插松的現(xiàn)象，接觸不良，第三、繼電器損壞、第四、通訊問題，等等 。像樓主說的給制動器發(fā)命令，繼電器有動作，說明命令是被接收的，那么問題就可能是出現(xiàn)在繼電器到制動器這一段上。如果樓主懂電的話，可以查一查電控柜，不懂的話最直接還是問一下售后，六軸松制動器那肯定是小六軸吧。

為誰而戰(zhàn)

謝謝 大家!
售后叫過兩次了，他們給的解釋是：制動器線圈拼接的泄壓二極管壞了，他們叫濾波器。
/ D5 c& g" T! o, X' \拆掉后機械手能正常工作，
過了保修期，又得花銀子換配件