單電動機中置兩輪驅動，如何實現90°回轉？

輕輕卿狂 · 發表于 2014-4-19 15:39:53

單電動機中置兩輪驅動，如何實現90°回轉？回轉中心為輪軸中點。附加電機和不添加電機的情況？依靠機構而不附加電機最佳。另附了一張兩電機差速、附加電機帶動回轉軸實現回轉的參考圖。

pengjc2001 · 發表于 2014-4-19 22:37:11

差速機構

pj176146714 · 發表于 2014-4-19 22:52:10

對，兩輪差速驅動，速度閉環

shugen567 · 發表于 2014-4-21 16:59:55

類似汽車的那種

glong123456 · 發表于 2014-4-21 17:56:38

什么情況下回轉90度？還是隨機的？整個運動過程你要描述清楚。

煙臺液壓工程師 · 發表于 2014-4-23 13:58:47

可以在電機輸出軸與輪子中間各加一個離合器，

輕輕卿狂 · 發表于 2014-4-24 15:56:42

glong123456 發表于 2014-4-21 17:56 / M4 R: i- c& H) I3 Z' E4 r
什么情況下回轉90度？還是隨機的？整個運動過程你要描述清楚。

一個正方形小車，當他遇到障礙物時兩輪和底盤能90度旋轉，車體不動，從而進行轉向。

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