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樓主: zhw101315

焊接機(jī)器人,畢設(shè)求助

  [復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2014-4-10 09:28:16 | 只看該作者
焊接的定位,需要檢測(cè)裝置。。比如光電開(kāi)關(guān),接近開(kāi)關(guān),還有位移傳感器
12#
發(fā)表于 2014-4-10 09:50:36 | 只看該作者
帥哥,我對(duì)這個(gè)很感興趣,希望加下扣扣451029741,能和你討論下。
13#
發(fā)表于 2014-4-10 10:07:52 | 只看該作者
焊縫定位可以用傳感器,高級(jí)一點(diǎn)的可以用視覺(jué)定位系統(tǒng)。至于焊接線路問(wèn)題,固定的你就編程了。既然你是做機(jī)器人應(yīng)該知道還有一種方法叫示教。你家導(dǎo)師就不提供點(diǎn)幫助?
14#
 樓主| 發(fā)表于 2014-4-10 10:19:30 | 只看該作者
譬如朝露 發(fā)表于 2014-4-10 10:07 % b2 u5 c* G& N& T
焊縫定位可以用傳感器,高級(jí)一點(diǎn)的可以用視覺(jué)定位系統(tǒng)。至于焊接線路問(wèn)題,固定的你就編程了。既然你是做機(jī) ...
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話說(shuō)我家導(dǎo)師是搞液壓的,我就呵呵了
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點(diǎn)評(píng)

既然你家導(dǎo)師是搞液壓的,你不如做什么噴涂機(jī)器人或清洗機(jī)器人,這樣還相關(guān)一些。這叫資源有效利用  發(fā)表于 2014-4-10 11:32
你這個(gè)題目有點(diǎn)大。市場(chǎng)上機(jī)器人焊接很普遍了。基本上都是買(mǎi)現(xiàn)成的機(jī)器人,配上焊接頭,至于是激光焊還是別的,也都是買(mǎi)現(xiàn)成的,也就是做一個(gè)集成。焊接工藝則是重點(diǎn)。焊縫根本不是問(wèn)題。示教也行,有固定軌跡也行。  發(fā)表于 2014-4-10 11:01
15#
發(fā)表于 2015-3-26 09:37:33 | 只看該作者
師兄你好,我今年也在做焊接機(jī)器人的畢業(yè)設(shè)計(jì),可以發(fā)一些資料給我參考一下嗎!!謝謝!!  369871930@qq.com
16#
發(fā)表于 2016-1-23 13:13:25 | 只看該作者
7 `* v6 }+ S, o$ \0 b* V! r
好東西,威望亞
17#
發(fā)表于 2016-1-24 10:34:49 | 只看該作者
焊接我所了解的大致有這四種:1.CO2保護(hù)氣焊接2.電阻點(diǎn)焊3.凸焊4.螺柱焊

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