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請機械大神幫我分析一下，這個豎直方向的導軌應該怎么力學計算

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1#
發表于 2014-3-27 10:00:00 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本人大四快畢業了，在做畢業設計，要求是設計一個直角坐標式的上料機器人，在Z軸這塊，我打算用滾珠絲杠和導軌，但是在導軌的選型方面和Z軸彎矩 扭矩方面不知道怎么合理計算，求個大神出來指導一下，萬分感謝5 s; g# @/ j( \- D  n7 F$ f( ?; _) a

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2#
發表于 2014-3-27 10:33:48 | 只看該作者
本帖最后由 Chris_Piers 于 2014-3-27 10:35 編輯
$ ?. g# A5 ~) K: \# u
- E) _$ w6 r: E1 [) J2 O彎矩不難求吧，找上銀的或thk啥的樣本網上可下，導軌和絲杠選用過程很全，只截了幾張，扭矩把絲杠的轉動慣量也算上，或者有自動計算的選型軟件，做這個東西還是挺好玩的，

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3#
發表于 2014-3-27 10:43:45 | 只看該作者
我看你可以到上銀官網找KK模組，參考設計。說實話 我不太看的懂你的這個圖紙。。
4#
發表于 2014-3-27 11:01:18 | 只看該作者
我也是懶人一個，把重心和安裝位置標明白，選誰的導軌，絲桿就讓誰幫計算一下，他們有專用軟件，會幫你選型，校核。當然自己也要算一下的，如果計算結果差不多，也就這樣用了。
5#
 樓主| 發表于 2014-3-27 11:40:23 | 只看該作者
WUHANLIST 發表于 2014-3-27 11:01 0 \2 P. f. b0 B6 e
我也是懶人一個，把重心和安裝位置標明白，選誰的導軌，絲桿就讓誰幫計算一下，他們有專用軟件，會幫你選型 ...

" b% H9 m) @- `; _請問是啥軟件？能分析絲杠 導軌么
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點評

說穿了，就是EXCEL，定義一些函數、圖表。你自己都可以照著導軌、絲桿樣本上的例題做一個。只是少了各型號的數據庫。  發表于 2014-3-27 12:18
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