小型四軸數控機械臂

51diycnc

xmdesign 發表于 2014-3-26 11:02
/ L8 x6 k! G; E7 a; a) v$ _諧波應該是用2手拆機件
新的隨便一個就。。。
我也很喜歡業余時間搗鼓機械臂

5 O0 ~; I' a" X# C! z! g. ^非常感謝！

╭ァ氵sA_n

怎么看不到圖片

wshtrtf

glong123456 發表于 2014-3-24 13:34
大致估算一下下成本
1、機構材料+加工 3000
* \; M5 U+ ?8 Q* D2、電機 80x4=320

! `1 S% Y# l" b5 B1 }大俠，6000元能做出來嗎？有點懸吧！
/ a3 c. j* D1 |) G

xmdesign

易格斯的鋼絲傳動方式，是低成本應用比較好的解決方案，如果增加閉環控制，輕負載方面不錯：)

uglxq1

關注一下

pengzhiping

有視頻看看嗎？

51diycnc

pengzhiping 發表于 2014-3-31 00:21
有視頻看看嗎？

http://v.youku.com/v_show/id_XNjY0MzU2MDg0.html

之前的視頻地址莫名其妙的消失了。

51diycnc

最新進展，機械臂正在改閉環控制。