機器人基座的旋轉軸的結構？

wshtrtf · 發表于 2014-3-21 21:12:23

機器人基座上的旋轉軸承受的力矩比較大，是不是應該用RV減速器配合軸承來進行設計？可以用承受力矩比較小的RV減速器再加上軸承，是不是就能夠節省成本？

yinzengguang · 發表于 2014-3-21 22:18:29

想起了當年的畢業設計，當時沒有用，小型工業機器人，翻轉力矩在RV減速器的范圍內，
大型工業機器人要用回轉軸承
樓主搞畢設，還是工作研發

wshtrtf · 發表于 2014-3-21 22:31:02

yinzengguang 發表于 2014-3-21 22:18
- [0 Y+ v9 g# w/ G想起了當年的畢業設計，當時沒有用，小型工業機器人，翻轉力矩在RV減速器的范圍內，
- E/ a4 P1 l2 g/ j" r# W大型工業機器人要用回 ...

研究生期間的一個縱向課題，需要開發一個專用機器人。

liuyong453 · 發表于 2014-3-22 08:56:34

標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機

mrplplplpl · 發表于 2014-3-22 08:59:31

進來學習一下,頂樓主

linheng0519 · 發表于 2014-3-22 19:36:49

現在組合型的減速機已經內置了回轉支承，不需要那么復雜的結構了

wshtrtf · 發表于 2014-3-23 10:55:40

linheng0519 發表于 2014-3-22 19:36 : s" z! Y' {2 ?* _3 X# @, |
現在組合型的減速機已經內置了回轉支承，不需要那么復雜的結構了

我選用的帝人RV減速機，用在一個旋轉軸上的減速機所需的扭矩沒有那么大，但是減速機承受的彎矩比較大，如果不外加軸承作為支撐的話，還需要選更大的減速機。如果用軸承支撐再配上比較小的減速機成本是不是就可以降低了，而且重量是不是有可能也會降低？

wshtrtf · 發表于 2014-3-23 10:59:32

liuyong453 發表于 2014-3-22 08:56
+ y# I; z1 P/ h- [6 Z# W$ c* n標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機

用交叉滾子軸承再配合RV減速機的話裝配上會不會有問題，要同時讓軸承和減速機的輸出軸來和下一個關節進行裝配，這不就過定位了嗎？這對減速機輸出軸和軸承的同軸度要求會不會太高？裝配精度如何能達到？用什么樣的裝配及加工工藝？

wshtrtf · 發表于 2014-3-23 11:01:49

侯爵莊園發表于 2014-3-22 09:21 , }2 N! l$ Q; y
標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機

用交叉滾子軸承再配合RV減速機的話裝配上會不會有問題，要同時讓軸承和減速機的輸出軸來和下一個關節進行裝配，這不就過定位了嗎？這對減速機輸出軸和軸承的同軸度要求會不會太高？裝配精度如何能達到？用什么樣的裝配及加工工藝？

linheng0519 · 發表于 2014-3-24 19:10:06

wshtrtf 發表于 2014-3-23 10:55
3 G4 a8 |/ ]3 N7 r我選用的帝人RV減速機，用在一個旋轉軸上的減速機所需的扭矩沒有那么大，但是減速機承受的彎矩比較大，如 ...

你用的是RV-E系列吧，他們樣本上就有結構示例，無需回轉支承，以后帝人還會推出RV-N系列

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