機(jī)械臂新手請(qǐng)教用什么軟件 做軌跡規(guī)劃

woshihongri

如題，我想DIY個(gè)5軸噴漆機(jī)械手，用5個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制。我想問下，電腦上用什么軟件做軌跡規(guī)劃，用什么軟件做仿真，用什么軟件控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。

怪怪愛玩

軌跡規(guī)劃是指編程嗎，軟件DIY用MACH3，

woshihongri

怪怪愛玩 發(fā)表于 2014-3-12 11:25
* [- \: ?. z! d& q2 ]% \軌跡規(guī)劃是指編程嗎，軟件DIY用MACH3，

$ O4 J+ ?" Q  a: b我的意思是mach3的上一級(jí)軟件。

xn5331099

我了解過，覺得還不如用六軸控制卡，買機(jī)械手又太貴后來(lái)就放棄了，其實(shí)噴漆精度沒什么要求，國(guó)產(chǎn)的足夠了，不知道最便宜的多少錢，合適還是買成品吧。mach3用來(lái)執(zhí)行g(shù)代碼，做噴漆工程太大基本不能實(shí)現(xiàn)吧

woshihongri

xn5331099 發(fā)表于 2014-3-12 21:06
我了解過，覺得還不如用六軸控制卡，買機(jī)械手又太貴后來(lái)就放棄了，其實(shí)噴漆精度沒什么要求，國(guó)產(chǎn)的足夠了， ...

用六軸控制卡 是個(gè)很好的思路，現(xiàn)在有個(gè)問題 就是如何將機(jī)器人的軌跡轉(zhuǎn)換為 控制卡能識(shí)別的語(yǔ)言。

怪怪愛玩

SW軟件編刀路的可以不。好像可以支持5軸吧

woshihongri

知道 poermill 出了個(gè)機(jī)器人模塊。不知道有沒有破解的。