機械臂新手請教用什么軟件做軌跡規劃

woshihongri · 發表于 2014-3-12 11:02:09

如題，我想DIY個5軸噴漆機械手，用5個步進電機控制。我想問下，電腦上用什么軟件做軌跡規劃，用什么軟件做仿真，用什么軟件控制機械手運動。

怪怪愛玩 · 發表于 2014-3-12 11:25:42

軌跡規劃是指編程嗎，軟件DIY用MACH3，

woshihongri · 發表于 2014-3-12 15:46:56

怪怪愛玩發表于 2014-3-12 11:25 , z2 N. }) V8 c2 a' L) J6 u" P
軌跡規劃是指編程嗎，軟件DIY用MACH3，

我的意思是mach3的上一級軟件。

xn5331099 · 發表于 2014-3-12 21:06:37

我了解過，覺得還不如用六軸控制卡，買機械手又太貴后來就放棄了，其實噴漆精度沒什么要求，國產的足夠了，不知道最便宜的多少錢，合適還是買成品吧。mach3用來執行g代碼，做噴漆工程太大基本不能實現吧

woshihongri · 發表于 2014-3-13 14:09:11

xn5331099 發表于 2014-3-12 21:06
2 d2 f6 v" D3 P我了解過，覺得還不如用六軸控制卡，買機械手又太貴后來就放棄了，其實噴漆精度沒什么要求，國產的足夠了， ...

用六軸控制卡是個很好的思路，現在有個問題就是如何將機器人的軌跡轉換為控制卡能識別的語言。

怪怪愛玩 · 發表于 2014-3-13 22:06:17

SW軟件編刀路的可以不。好像可以支持5軸吧

woshihongri · 發表于 2014-3-14 10:31:23

知道 poermill 出了個機器人模塊。不知道有沒有破解的。

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