請(qǐng)教幾個(gè)機(jī)械手的問(wèn)題

依然想你

想從四軸入手，結(jié)構(gòu)上有點(diǎn)糾結(jié)，一個(gè)水平關(guān)節(jié)，一個(gè)垂直關(guān)節(jié)，兩者的差別在哪？主要用于焊接，不知道那種更合適？
+ z' U) }# i" B. D0 {' z3 k  V* ]焊接過(guò)程情況很復(fù)雜，對(duì)焊槍的角度要求很?chē)?yán)格，只能用示教，不知道有沒(méi)有，這樣的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)？
# J& D- u1 m0 t' z如果用示教的話，要不要計(jì)算臂長(zhǎng)，等等參數(shù)？
3 S  ?7 S( t% ]. R. H; e1 {小弟初來(lái)乍到，多多指教

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焊接機(jī)械手如在平面焊接工作，可以用平行關(guān)節(jié)機(jī)械臂，或直角機(jī)械臂。而焊接面是立體面即有角度要求的，就需要用5軸關(guān)節(jié)機(jī)械臂，或五軸直角機(jī)械臂。
1 p/ t  H: A  ?+ _" w控制方面有示教和編程，要求精度的就要用編程了，復(fù)雜行為示教主要是將人為的經(jīng)驗(yàn)運(yùn)行過(guò)程記錄編程，即現(xiàn)場(chǎng)示教功能。
所有編程控制的機(jī)械臂都需要臂長(zhǎng)參數(shù)，現(xiàn)場(chǎng)示教可以不需。

志文168

樓主，怎么聯(lián)系你呢，，我有一個(gè)解決方案，你一定會(huì)感興趣，，是用于焊接的，，，我可以發(fā)好幾個(gè)客戶現(xiàn)場(chǎng)的視頻你看看，，并且機(jī)器使用了一年多，，幾乎都沒(méi)停過(guò)，用起來(lái)也很穩(wěn)定，

依然想你

qq10770709

: R1 T/ Q4 C% y" D& }

zxpxw

可以使用示教盒