請教幾個機械手的問題

依然想你

想從四軸入手，結構上有點糾結，一個水平關節，一個垂直關節，兩者的差別在哪？主要用于焊接，不知道那種更合適？
* s; b5 t) w, z% d/ R; a/ ^. a& N$ l$ B% I焊接過程情況很復雜，對焊槍的角度要求很嚴格，只能用示教，不知道有沒有，這樣的運動控制系統？
' n' i& R2 p8 G* m3 G6 C如果用示教的話，要不要計算臂長，等等參數？
小弟初來乍到，多多指教

hzband

焊接機械手如在平面焊接工作，可以用平行關節機械臂，或直角機械臂。而焊接面是立體面即有角度要求的，就需要用5軸關節機械臂，或五軸直角機械臂。
8 }* I3 Z  x2 Q8 [8 M- k控制方面有示教和編程，要求精度的就要用編程了，復雜行為示教主要是將人為的經驗運行過程記錄編程，即現場示教功能。
+ X2 c4 j+ \2 A* V所有編程控制的機械臂都需要臂長參數，現場示教可以不需。

志文168

樓主，怎么聯系你呢，，我有一個解決方案，你一定會感興趣，，是用于焊接的，，，我可以發好幾個客戶現場的視頻你看看，，并且機器使用了一年多，，幾乎都沒停過，用起來也很穩定，

依然想你

qq10770709

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zxpxw

可以使用示教盒